Пока что это всего лишь прототип, который Марсель Шук разработал в ETH Zurich, но идея многообещающая: маленький шар зависает между двумя полушариями, удерживаемыми в воздухе ультразвуковыми волнами. С помощью нового метода небольшие объекты можно поднимать и манипулировать без какого-либо прикосновения. Это особенно актуально, когда повреждение мелких деталей стоит денег, например, в часовой или полупроводниковой промышленности.
Поднимите без захвата
Чувствительные мелкие детали часто захватываются так называемыми «мягкими роботизированными захватами». Эти захваты мягкие и прорезиненные, чтобы ничего не повредить, но имеют недостатки. С одной стороны, они пачкаются, как широко используемый ластик, а с другой стороны, точность позиционирования ограничена. Есть также такие тонкие мелкие детали, что даже нежное прикосновение разрушает что-то.
Новый принцип «No-Touch-Robotic» преодолевает эти недостатки. Это стало возможным благодаря эффекту, который использовался более 80 лет, особенно в космических исследованиях. Ультразвуковые волны создают поле давления, которое невидимо и слышно для нас. Путем наложения акустических волн создаются точки давления, в которых можно ловить мелкие предметы. В результате они, кажется, свободно висят в воздухе - они зависают в акустической ловушке.
Контроль объектов в балансе
В среднесрочной перспективе Schuck планирует разработать управляемый роботом ультразвуковой захват из прототипа. 31-летний установил множество мини-динамиков в двух полушариях, изготовленных с использованием 3D-печати. Используя программное обеспечение, он может управлять им так, чтобы точки давления могли перемещаться. Долгосрочная цель состоит в том, чтобы изменить их положение в режиме реального времени без падения плавающего объекта на землю. Это именно то, что исследует докторант ETH Марк Ретлисбергер, который вместе с Шаком и магистрантом Кристианом Беркардом в Технопарке Цюриха создает лабораторное сообщество.
Промышленные роботы
Когда стоит покупать роботизированную систему?
С существующей технологией исследователи уже могут перемещать различные мелкие детали в комнате. Программное обеспечение адаптирует захват к форме поднимаемого объекта, и рука робота доставляет его к месту назначения.
Другое преимущество бесконтактного захвата состоит в том, что вам нужен только один захват для разных форм - в классической робототехнике вам нужен отдельный захват для почти каждой новой формы. Сама рука робота даже не должна быть очень точной. «Программное обеспечение использует ультразвуковые волны для контроля точного позиционирования», - объясняет Шак.
Заинтересованные стороны и партнеры в отрасли хотели
Сначала Шак хочет выяснить, как на самом деле используются роботизированные руки. «Основная цель - познакомиться с областями применения и открыть двери в промышленности», - объясняет Шак. Разработка, вероятно, будет интересна для часовой индустрии, где требуется точная микромеханика из-за дорогостоящих мелких деталей. Например, зубчатые колеса сначала смазываются, затем измеряется толщина этого слоя. Даже малейшее прикосновение может разрушить тонкую смазочную пленку. Производство микрочипов также может быть интересным рынком для технологий Шака.
#plus
безопасности
Сделайте промышленных роботов безопасными
С помощью гранта Schuck создает своего рода экспериментальный комплект для потенциальных клиентов. Это включает в себя робот-захват, программное обеспечение управления и инструкции. Пока еще не ясно, как будет выглядеть конечный продукт, объясняет Шук: «Это зависит от обратной связи от отрасли». Он надеется, что найдет несколько потенциальных клиентов, с которыми он сможет совместно разработать ультразвуковой захват, чтобы он мог удовлетворить спрос. соответствует рынку.
Встреча пользователей по технике безопасности
Безопасность машины является важным вопросом: необходимо учитывать правильные стандарты и соблюдать требования Директивы по машинному оборудованию. Совещание пользователей по безопасности машин помогает разработчикам и дизайнерам обеспечить функциональную безопасность машин и систем.
Больше информации