Когда цифровые технологии находят свой путь в производство, говорят о Промышленная революция »или Индустрия 4.0. Основной целью этого является производство продукции по индивидуальному заказу и небольшого количества продукта экономически эффективным способом. Постоянно меняющиеся конфигурации являются большой проблемой.
В Industry 4.0 роботы больше не работают за защитными сетками, а работают непосредственно с людьми. Они имеют разные датчики и, например, распознают, заблокирован ли их путь к работе. Duplocator также следует этому подходу. «По сути, мы хотим, чтобы машина распознала, как человек собрал компонент, и независимо воспроизводила этот процесс», - объясняет профессор Андре Сторк из Fraunhofer IGD. «Мы объединяем алгоритмы обнаружения с точным самообучающимся управлением робота».
Воссоздать структуру самостоятельно
Duplocator сначала распознает структуру, сформированную из игровых блоков с помощью камер, и понимает, как она должна быть составлена. Затем он строит конструкцию, используя современную роботизированную руку и строительные блоки, предоставленные ему. Единственным решающим фактором здесь является то, что дупликатор может четко видеть структуру через глазок камеры и имеет те же самые доступные компоненты.
Аист и его команда видят множество возможных приложений для своего программного обеспечения. «Концепция Duplocator может явным образом помочь установщикам, особенно в случае очень сложного мелкосерийного производства», - говорит Сторк.