Около 95 процентов человеческого тела покрыто тонкими волосками, которые сообщают даже о самых маленьких сквозняках и легком надавливании. Роботам пока не хватает этой чувствительности, но китайские исследователи уже работают над тем, чтобы оснастить электронную кожу лучшими датчиками волос. Исследовательская работа Rongguo Wang и Lifeng Hao из Харбинского технологического института и его коллег появилась в журнале «ACS Applied Materials & Interfaces».
Электронные волосы улучшают чувство осязания
Чтобы улучшить чувство прикосновения роботов, исследователи создали тонкие, искусственные волосы. Микропровода на основе кобальта покрыта тонким слоем стекла и была встроена в прочный резиноподобный кожный датчик для первых испытаний и обработана в одном устройстве. «Датчик демонстрирует некоторые исключительные возможности и может обнаруживать сквозняки, характеризовать свойства материала и очень устойчив к повреждениям», - объясняют авторы.
В нескольких экспериментах исследовательская группа из Китая смогла показать, что волосатая кожа робота очень хорошо чувствовала различные ощущения давления. Они включали приземление мухи, легкий порыв ветра или вес пять килограммов. Когда новый датчик использовался в сочетании с роботом, который захватывал пластиковый блок двумя пальцами, датчик также чувствовал, когда он скользил или терся о волосы. (КДж)