«Роботы-гуманоиды предлагают широчайший спектр возможностей для использования в команде с людьми. Благодаря своей морфологии и кинематической структуре, они могут контролировать практически любую среду, созданную для человека, и, учитывая несколько граничных условий, также представляют собой наименьший психологический барьер для сотрудничества человек-робот », - говорит профессор доктор. Франк Киршнер, руководитель сайта Немецкого исследовательского центра Artificial Intelligence GmbH (DFKI) в Бремене и руководитель рабочей группы по робототехнике в Бременском университете, актуальность темы.
В промышленной среде, с целью использования роботов-гуманоидов, с одной стороны, существуют особые условия, в которых люди подвергаются острой или скрытой угрозе. «С другой стороны, есть все области, в которых можно ожидать средне- или долгосрочного ущерба или нарушений в результате принудительного физического осанки. И еще одной областью будут помощники, которые позволят людям сосредоточиться на когнитивно сложных задачах », - говорит Кирхнер, который будет руководить конференцией в качестве лидера конференции по ряду приложений.
Картинная галерея
Картинная галерея с 5 картинками
Дизайн и дизайн человекоподобных роботов
Из-за все более сложной морфологии роботов необходимы целостные подходы, такие как контроль всего тела, чтобы контролировать большое количество суставов и иметь возможность выполнять несколько задач параллельно. Это касается не только человекоподобных роботов, но и мобильных манипуляторов с одним или несколькими руками. Dr.-Ing. Хосе де Хеа Фернандес, руководитель группы управления роботом в Инновационном центре робототехники DFKI в Бремене. Он также расскажет о разработке модульного и переносимого универсального программного обеспечения для робототехнических систем различной морфологии. «Это имеет большое значение для упрощения программирования роботов, в том числе с точки зрения Industry 4.0. Роботы должны быть гибкими и быстро адаптируемыми к небольшим размерам партий », - говорит де Хеа Фернандес. Опытные работники могут просто программировать робота самостоятельно. Кроме того, универсальное программное обеспечение можно использовать для роботов разных производителей.
В промышленной среде большое значение имеет управление мобильными манипуляторами, которые выполняют сложные и, возможно, параллельные задачи взаимодействия со средой. Де Хеа Фернандес приводит примеры: «Одна рука держит объект, а вторая действует на объект. Или человекоподобный робот сверлит дыру в стене, стоя на лестнице. Помимо своей реальной задачи, он должен сохранить свою позу и быть в состоянии сохранить равновесие ».
Содержание статьи:
- Страница 1: Роботы-гуманоиды проникают в мир людей с большой гибкостью
- Страница 2: Многофункциональность робота-гоминида
- Страница 3: Когда люди обманывают робота
Следующая страница