Исследователи из Технологического института Джорджии (Georgia Tech) описывают это как каменный век роботов: способность создавать базовые инструменты путем объединения объектов. Подход основан на машинном обучении и большом обучении и называется «МакГайверинг» исследователями - на основе одноименного телесериала 80-х годов, в котором главный герой творчески создает инструменты всех видов из существующего материала.
Машинное обучение и много тренировок
За это отвечает команда во главе с Соней Черновой из лаборатории робототехники и интерактивного обучения в Georgia Tech. Благодаря этому, благодаря обширному обучению, машина научилась понимать форму, функциональность и возможные комбинации самых разных компонентов, чтобы творчески создавать полезные инструменты.
СОВЕТ КНИГИ Книга "Промышленные роботы" представляет собой руководство для МСП с советами и рекомендациями по теме использования роботов. Изучаются самые важные основы робототехники и объясняются методы, как можно оценить, можно ли автоматизировать продукт или процесс с помощью роботов.
Для этого робот снабдил исследователей набором объектов и попросил изготовить из них определенный инструмент. Сначала робот проверяет формы отдельных деталей и варианты крепления. С помощью машинного обучения и многочисленных примеров предметов быта робот обучается координировать форму и функционирование. Например, робот узнал, что вогнутые чаши могут содержать жидкость, которую можно использовать для изготовления ложки. Робот также сначала должен был научиться соединять объекты друг с другом.
Молоток, ложка и отвертка сделаны
Основываясь на этом базовом методе, робот смог производить различные инструменты в лабораторных испытаниях, такие как ложка, молоток, шпатель или отвертка. «Отвертка была особенно интересна, потому что робот совмещал плоскогубцы и монету», - сказал Лакшми Наир, докторант Школы интерактивных вычислений и один из исследователей проекта. «Робот понял, что с помощью плоскогубцев можно что-то схватить, и что монета чем-то напоминает головку отвертки. Когда вы соединяете их, у вас есть эффективный инструмент ».
В настоящее время робот ограничен только формой и креплением. Он пока не может судить об определенных свойствах материала, что является важным шагом на пути к реальному сценарию.
Промышленные роботы
Когда стоит покупать роботизированную систему?
#plus