Чтобы роботы могли получить пространственное представление об окружающей среде, они должны быть оснащены датчиками и программным обеспечением для трехмерного видения. Но чтобы понять, как мы, люди, воспринимаем окружающую среду, необходимо понять, как работает взаимодействие глаз и мозга. В 17 веке, во времена Исаака Ньютона, некоторые ученые подозревали, что наши глаза должны сами генерировать и излучать свет, чтобы человеческое зрение было возможным. Вы были не правы - вам нужно только получать и интерпретировать отраженный свет. Но исследователи снова взялись за идею самогенерируемого света.
Команда исследователей из Fraunhofer IPMS использует этот метод так называемого сканирующего глаза, чтобы обеспечить машинное зрение в трех измерениях. Для этой цели исследователи используют зеркало MEMS-сканера, которое используется для целевого отклонения света. Эти компактные микромеханико-оптические компоненты со встроенным приводом чрезвычайно надежны и надежны. Сегодня команда вокруг доктора Ян Граманн может оглянуться на успешные проекты с более чем 50 различными вариантами компонентов. Исследователи из Дрездена разработали MEMS-сканер более чем за десять лет.
Глаз сканера захватывает окружение в трех измерениях
Команда разработчиков в настоящее время занимается разработкой вариантов промышленного производства. Здесь зеркала сканера могут быть установлены в системах автоматизации, например, в конце руки робота, чтобы робот всегда знал о том, что происходит в его среде, какие рабочие шаги он должен сделать и каково качество его работы. «Для робота модуль зеркала сканера - это своего рода растеризующий глаз, который может снимать изображения высокого разрешения по трем пространственным осям», - объясняет Ян Граманн.
«Наше зеркало распределяет и обнаруживает свет от лазера в двух измерениях и одновременно определяет глубину как третье измерение, измеряя время прохождения света между объектом и детектором, также известным как лидар (обнаружение и определение дальности света)». Разработчики убеждены, что производственные системы или транспортные средства, оснащенные их технологией сканирования, могут получить достоверное представление об их окружении для взаимодействия с объектами в них. По словам исследователей Fraunhofer, анализ окружающей среды может быть расширен с использованием широкополосного источника света.
СОВЕТ КНИГИ Книга "Промышленные роботы" представляет собой руководство для МСП с советами и рекомендациями по теме использования роботов. Изучаются самые важные основы робототехники и объясняются методы, как можно оценить, можно ли автоматизировать продукт или процесс с помощью роботов.
«Перестраиваемые источники света открывают совершенно новые приложения, потому что твердые, жидкие или газообразные вещества могут быть обнаружены с использованием спектральной информации. Решающим фактором здесь является то, что световой рефлекс не только фиксируется локально, но также отражаются и анализируются характеристики отражения различных веществ », - объясняет Ян Граманн.
Это означает, что не только можно проводить мониторинг загрязняющих веществ в питьевой воде или проверять фармацевтическую продукцию на предмет их качества, но также можно осуществлять удаленный мониторинг промышленных предприятий. Это могут быть, например, испытания на герметичность трубопроводов или обнаружение взрывчатых веществ.
Эта статья впервые появилась на нашем партнерском портале Elektronikpraxis.de.