Люди и роботы как команда, которая вместе преодолевает ежедневные препятствия в жизни пожилых людей: это было целью исследовательского проекта «RoPHa», финансируемого BMBF в июле этого года. Под координацией Fraunhofer IPA с партнерами Roboception, Artiminds и Университетом Бремена планируется дальнейшее развитие сервисных роботов, чтобы системы могли безопасно и в интерактивном режиме выполнять повседневные задачи обработки. В качестве сценария применения в проекте осуществляется подача еды и напитков с помощью сервисного робота Care-O-bot 4.
На фоне демографического развития в Германии поддержка пожилых людей и людей, нуждающихся в уходе, является важной областью применения роботов для обслуживания и помощи. Крайне важно, чтобы робот мог не только оказывать информационную поддержку, но и активно поддерживать повседневные задачи в личной повседневной жизни.
Роботы оказывают адресную поддержку
Исследователи сосредоточены на проекте «RoPHa - надежное восприятие для интерактивной поддержки пожилых пользователей в решении задач в домашней обстановке», поэтому задачи, которые часто бывают трудными из-за возрастных заболеваний, мышечной слабости или непреднамеренных движений. Цель состоит в том, чтобы создать роботизированную помощь, адаптированную к потребностям человека и значительно улучшающую независимость в повседневной жизни.
Информация о частных жилых помещениях сложна для сервисных роботов, и они меняются динамически. Они нечеткие, неполные или даже противоречивые, что затрудняет правильное выполнение задачи. Вот почему партнеры проекта придерживаются подхода, согласно которому люди взаимодействуют с роботом и предоставляют дополнительную информацию посредством голосовых команд. Робот должен понимать это и уметь применять их в соответствующих действиях. Вклад человека должен способствовать лучшему решению задачи и помочь лучше адаптировать выполнение будущей задачи к пользователю.
Ешьте достаточно и реагируйте на язык
Партнеры проекта используют (дополнительно) разработанные технологии для восприятия и обработки в служебных роботах для сценария применения, в котором Care-O-bot 4 обеспечивает нуждающегося человека едой и напитками размером с укус. Робот должен сначала доставить еду с кухни на стол. Он и человек, сидящий там, и все объекты на нем постоянно следят за своими датчиками.
Теперь человек может использовать голосовые команды или интерфейс сенсорной панели для передачи подсказок, таких как «подайте мне стакан» или «поднесите ко мне вилку». Робот узнает, какие объекты или кусает человек хочет в данный момент, как с помощью сенсорной панели, так и с помощью жестов.
Если ему не хватает информации, он просит об этом. На основе этого сценария партнеры проекта хотели бы показать, что появляющиеся технологии обеспечивают интуитивное, безопасное и надежное выполнение управляемых восприятием задач манипуляции, которые люди формулируют естественным образом и, возможно, также неопределенно.
Эта статья впервые появилась в нашем партнерском портале практики электроники.