Расширение в новые измерения: современные стандартные системы 3D-камер могут надежно обнаруживать даже быстрые объекты в суровых условиях окружающей среды. Их данные глубины в реальном времени образуют основу для полностью автоматизированных процессов в производственных линиях, логистике и промышленных приложениях, в которых интеллектуальные устройства принимают автономные решения.
От потребительской сферы к промышленности
«Потребительский сектор открыл для себя 3D-зрение», - говорит доктор. Кристофер Шойбель от специалиста по обработке изображений Framos, например, от Dohnen или роботов-пылесосов. Это было началом триумфального шествия камер глубины, которые сейчас достигают промышленной среды. Эти «корни» имеют преимущества: например, большие объемы, которые обеспечивают доступные цены, а также более короткий срок службы и циклы разработки по сравнению с промышленными приложениями, которые позволяют технологии быстро развиваться. Типичным представителем этой технологии являются относительно недорогие камеры Real-Sense от Intel.
Картинная галерея
Однако требования к промышленной автоматизации для 3D-камер различаются: здесь они должны функционировать в жестких производственных условиях, а также надежно распознавать быстро движущиеся объекты, например, если они установлены на манипуляторах робота. Стабильная и без задержек передача данных на большие расстояния, например, с помощью Gigabit Ethernet vision (GigE), так же важна, как и простая интеграция. «Прочный корпус, резьбовые заглушки вместо USB и длинные кабели также важны, - объясняет Шойбель.
Подсказка для семинара
Обработка изображений является ключевой промышленной технологией. Семинар «Вступление в индустриальную обработку изображений» привносит необходимые знания, чтобы попасть в тему.
Адаптировано к промышленным требованиям
Учитывая это требование, компания Framos разработала 3D-камеру D435e, промышленную версию камеры Intel Real-Sense. она предлагает
- Гигабитный Ethernet
- устойчивый к пыли и воде алюминиевый корпус со степенью защиты IP66 (IP67 по запросу)
- резьбовые соединения для Gigabit Ethernet и блока питания
- четыре монтажных отверстия на корпусе для удобства монтажа
- Длина кабеля до 100 м.
Мощная технология хорошо защищена внутри маленькой камеры размером 100 x 47 x 38 мм и световой камеры 250 г. Основная функция, как и у людей, основана на стереоскопическом зрении. Двухглазое наблюдение за объектами и объектами создает реальное количественное восприятие глубины. Камеру можно использовать с Intel Real Sense SDK 2.0 и любым другим программным обеспечением GigE.
Откройте новые области применения
Простое управление, несложная интеграция в виде 3D-видеонаблюдения с поддержкой технологии plug-and-play и доступная цена открывают множество областей применения надежной камеры. Интересные возможности можно найти, например, в робототехнике. «Зрячий» робот может, например, распознавать различные детали в приложениях захвата и размещения и размещать их целевым образом, либо на станции обработки, на конвейерной ленте или в транспортной системе без водителя. Благодаря трехмерному зрению последние могут полностью автономно, безопасно и свободно передвигаться по комнате без дополнительных систем, таких как рельсы, марки и т.п., избегая людей или других систем.
Датчики камеры и освещения
Как правильно выбрать освещение для камеры
Кристофер Шойбель видит другое применение в медицинских устройствах, которые, благодаря системе камер, всегда оптимально выстраиваются в соответствии с пациентом. А с помощью соответствующего программного обеспечения «движения людей четко узнаваемы».
Другие области, которые получают выгоду от решений для 3D-зрения, можно найти в совместной робототехнике. «Зрячие» коты могут гораздо лучше взаимодействовать с людьми, говорит Шойбель. Управление коботом с помощью жестов также возможно для него. Он видит дальнейшие области применения, например, в «мониторинге области, например, на складе или для закрепления машин», в сельском хозяйстве для контроля роста или в комбайнах, а также в горнодобывающей промышленности для установки расстояния между роликами в машинах для дробления сыпучего материала. (JV)