Сборочные работы по-прежнему в основном выполняются вручную, особенно на малых и средних предприятиях (МСП). Это связано с динамическими и разнообразными проблемами на этой стадии производства, такими как небольшие партии и множество вариантов продукта. Компании могли бы извлечь выгоду из большей автоматизации, улучшив качество продукции и условия труда для работников и повысив производительность в настоящее время исключительно рабочих мест. Производство также может стать более гибким и экономически эффективным.
Вот почему проект LIAA - сокращение от «Lean Intelligent Assembly Automation» - хочет использовать взаимодействие человека и робота, чтобы заметно повысить уровень автоматизации при сборке и использовать сильные стороны рабочих и роботов. Согласно проекту, гибридные рабочие станции могут быть быстро и легко настроены на изменение рабочих нагрузок. Чтобы реализовать такие рабочие места в реальности, партнеры проекта работали с системными интеграторами и пользователями и анализировали, как разумно решить частичную автоматизацию определенных процессов сборки. Это может быть возможно с независимой от производителя программной средой. Он предлагает программы, с помощью которых роботы могут быть легко интегрированы в рабочие места ручной сборки.
Настройте рабочие станции HRC всего за несколько часов
Программы отображают типичный процесс создания рабочего места: они помогают вам спроектировать рабочее место, затем настроить его и, в конце концов, поддержать вас в запуске и запуске приложения.
Существуют программы для проектирования, которые позволяют систематически планировать и моделировать полученные рабочие места. Пока еще проходят месяцы для этого этапа планирования, LIAA хотела бы сократить его до нескольких недель с помощью своих решений. Одним из примеров является «Инструмент проектирования гибридного рабочего места»: он раскрывает относящиеся к безопасности требования к запланированному рабочему месту и показывает, как влияет концепция безопасности на целевые критерии, такие как гибкость или скорость робота. Другая программа предназначена для распределения задач между роботами и работниками.
Партнеры проекта также используют такие технологии, как дополненная реальность, для более быстрого программирования роботов, обучения пользователей или мониторинга процесса. Виртуальные тесты рабочей станции HRC могут быть выполнены перед настройкой, что экономит время. После настройки LIAA также поддерживает настройку отдельных программных или мехатронных компонентов или демонстрацию зависимостей. Цель состоит в том, чтобы сократить время настройки, которое длится от нескольких недель до одного дня.
Роботы, которые клепают и паяют
Ручная клепка утомительна и также подвержена ошибкам, потому что это повторяющаяся монотонная задача. Чтобы улучшить это, разработчики IPA разработали рабочую станцию HRC с пистолетом с фиксированной заклепкой, чтобы рабочий больше не мог ее держать. Он может прикрепить заготовки к роботу, а затем робот перемещает их к пистолету для заклепок. Различные меры безопасности гарантируют, что рабочее место соответствует всем стандартам. Робот построен на мобильной инструментальной тележке, так что при необходимости его можно пристыковать к рабочим станциям.
Ручная пайка также подвержена ошибкам и часто приводит к образованию отходов. Робот может хорошо подходить для этой критически важной для качества части и может служить «третьей рукой» рабочего в этом приложении. Паяльник прикреплен к роботу, и робот также предоставляет припой. Камера обнаруживает заготовку, и робот автоматически перемещается в правильное положение. Весь процесс должен быть безопасным, потому что паяльник окружен защитной крышкой и высвобождается только на сантиметр над заготовкой.
15 партнеров проекта демонстрируют свои новые технологии и приложения на международной выставке автоматизации производства и сборки с 10 по 13 октября 2016 года в Штутгарте. На партнерском стенде Fraunhofer IPA (зал 7, стенд 7230) ученые IPA демонстрируют преимущества программного пакета «Pitasc». Это может быть использовано для различных сборочных операций с принудительным управлением независимо от производителя или типа робота. Впервые сложные задачи сборки, которые требуют чувствительности, такие как Сборка шкафа управления может быть автоматизирована экономически и без специальных знаний. Сотрудничество человека и робота (HRC) является ключевой технологией для всех пяти демонстрантов.