Одной из главных тенденций в области автоматизации является сотрудничество человека и робота (HRC). В основном используются специальные модели роботов, так называемые коботы, которые были специально разработаны для HRC. Они в основном используются в качестве помощников в однообразной или опасной деятельности. Кроме того, они используются в качестве сборщиков данных, которые могут при необходимости пересылать всю необходимую информацию в ИТ-системы для обработки в реальном времени.
Гибкие коты
Еще одно преимущество: в отличие от быстрых и сильных, но нечувствительных промышленных роботов, которые по соображениям безопасности должны быть заперты в камерах и за защитными ограждениями, для коботов не требуется пространственное разграничение. Следовательно, они могут гибко использоваться в любой точке производства.
Картинная галерея
Картинная галерея с 7 картинками
Однако сам по себе кобот не создает безопасного решения HRC: только периферийная рука робота используется для создания полного решения, адаптированного к индивидуальным производственным задачам или потребностям клиентов. Периферия робота, принадлежащая системе робота, должна идеально подходить и, как и роботы, соответствовать требованиям законодательства. Однако изначально отсутствовала соответствующая защита периферийных устройств, то есть захватов, программного обеспечения и других аксессуаров. По этой причине многие пользователи изначально использовали отдельные захваты, например. В 2016 году Zimmer Group была одним из первых производителей, представивших HRC-совместимые захваты.
HMI упрощает взаимодействие
Эти захваты не только выигрывают благодаря своим возможностям HRC: HMI (Human Machine Interface), разработанный Zimmer Group, упрощает взаимодействие между людьми и роботами. Пользовательский интерфейс с интуитивно понятным пользовательским интерфейсом дает пользователям максимальную гибкость в создании, хранении и восстановлении параметров устройства, а также поддерживает их в диагностике и профилактическом обслуживании, подчеркивает производитель. Кроме того, захват HRC может обмениваться данными о процессах и обслуживании в двух направлениях с контролем более высокого уровня.
Совет: День промышленного юзабилити 2018 года В День промышленного юзабилити 2018 года вы узнаете, как повысить удовлетворенность пользователей и производительность, а также снизить затраты благодаря удобству использования в промышленности. Таким образом, вы остаетесь конкурентоспособным, потому что промышленное удобство использования ставит пользователя в центр приложения в среде машин и систем. День промышленного юзабилити состоится 13 сентября 2018 года.
О программе: День промышленного юзабилити
В случае компонентов помещения, которые используются на роботах от Universal Robots или от Yaskawa, управление через HMI уже интегрировано в пользовательский интерфейс робота - функция, которая также может быть реализована с роботами других производителей. Благодаря этой интеграции компоненты помещения могут быть настроены непосредственно через пользовательский интерфейс панели управления робота. Это означает, что они идеально интегрированы в программную последовательность робота без необходимости внешнего управления ПЛК. Тем не менее, с помощью этой индивидуальной общей системы пользователь может контролировать весь набор захватов IO-Link группы Zimmer и использовать пневматические, электрические, сервоэлектрические и цифровые компоненты группы Zimmer на любом роботе.
HMI увеличивает гибкость
HMI дает пользователю максимальную гибкость в создании и управлении профилями приложений для различных компонентов захвата и обработки. Это также обеспечивает простую адаптацию, хранение и восстановление параметров устройства, таких как сила захвата или скорость движения. Это значительно упрощает взаимодействие между роботами и компонентами обработки.
Поэтому полное внедрение и ввод в эксплуатацию компонента занимает всего несколько минут. Кроме того, также возможен систематический мониторинг используемых компонентов (мониторинг состояния) и их профилактическое обслуживание (профилактическое обслуживание).
HMI работает с роботами многих производителей
Суть в том, что комбинация компонентов группы Zimmer с интерфейсом Zimmer на роботах многих производителей обеспечивает простую интеграцию компонентов и интуитивное управление с максимальной производительностью.
Zimmer Group представляет обширный ассортимент продукции для захвата мелких и крупных компонентов с помощью захватов, которые охватывают ход от 6 мм до 60 мм на челюсть. Каждый захват специально адаптирован для соответствующего робота HRC и подходит для большинства распространенных производителей роботов. Доступны как захваты для сотрудничества, так и для взаимодействия людей и роботов. Захваты для помещений соответствуют высоким требованиям принципов защиты согласно ISO / TS 15066 (стандарт MRK), включая запатентованные и сертифицированные BG защитные кулачки. Механическая самоблокировка захватных губок обеспечивает безопасность даже в случае аварийной остановки или сбоя питания.
Благодаря модульной системе для применений HRC Zimmer Group позволяет пользователю точно регулировать работу HRC за пределами захвата. Это означает, что необходимые компоненты могут быть добавлены, а другие, которые уже включены в робот, например, могут быть опущены. (JV)
безопасности
Используйте индустриальную кожу, чтобы сделать коботов с сенсорной кожей
* Кай Колер (Kai Kohler) - менеджер по работе с ключевыми клиентами в отделе управления продуктами Zimmer Group.