По принципу седьмой оси весь робот движется по линейной оси близко к земле. Можно перемещать роботов малого и среднего размера с грузоподъемностью до 300 кг. Rollon в основном использует свои профили Tecline-Rail при сборке линейной оси. Эти призматические роликовые или профильные направляющие с реечным приводом гарантируют высокую динамику и чрезвычайно эластичны. Основными областями ее применения являются робототехника, машинное соединение, укладка на поддоны и логистика. Например, шестиосевой робот с шарнирно-сочлененной рукой может работать параллельно производственной линии на линейной оси и выполнять манипуляции в процессе. Из-за небольшого веса системы Tecline Rail возникают сравнительно низкие потолочные нагрузки,так что решение с седьмой осью также является опцией для производственных помещений с подвалом.
Картинная галерея
Отдельные линейные оси могут быть выполнены до 12 м с профилями в одной части. Для более длинных диапазонов несколько лучей могут быть соединены ударно обработанным способом. Благодаря большому ассортименту продукции Rollon может предложить заказчику различные индивидуальные решения.
Увеличить рабочую площадь робота
В текущем приложении Rollon реализовал линейное позиционирование робота в сварочной ячейке с седьмой осью. В качестве робота используется Kuka KR 16 arc HW (полое запястье). Робот весит 245 кг и имеет полезную нагрузку 16 кг. Седьмая ось расширяет максимальную дальность действия шестиосевого робота на 1636 мм с ходом 6 м. Это увеличивает его рабочую область очень экономно. В этом приложении робот может перемещаться по оси со скоростью 1 м / с и ускорением 1 м / с 2. Возможны скорости движения до 3 м / с. Также возможно использование нескольких роботов на одной оси. Они могут затем работать вместе на заготовке, например.
При проектировании системы координат необходимо четко различать функции загрузки и разгрузки и активную обработку детали, например, с помощью сверления или фрезерования, чтобы иметь возможность точно проверять и учитывать требования к точности и жесткости. Для использования в суровых условиях окружающей среды также можно использовать призматические линейные направляющие, которые могут работать без системы смазки.
Простая сборка на месте
Для строительства седьмой оси Rollon использовал систему Tecline Rail с двумя параллельными портальными профилями Statyca (170 мм × 120 мм) и винтовой, закаленной и шлифованной стойкой точности. Канавки, встроенные в профили, могут использоваться в качестве простого варианта монтажа для внешних компонентов, будь то механические компоненты, электрические или датчики. Были также профильные рельсовые направляющие с шариковой цепью размера 30, которые поставлялись в виде предварительно собранного системного решения с опорными плитами и регулировочными винтами для легкой установки на месте и регулировки высоты. Тогда клиенту необходимо только подключить осевую систему, снабженную энергетической цепью и коробкой передач, к своему двигателю с помощью фланца коробки передач. Максимальная повторяемость системы составляет ± 0,05 мм.
Инженеры Rollon использовали свой опыт применения линейных технологий для разработки решения. Вся концепция седьмой оси обеспечивает большую гибкость, чем решение OEM для роботов, и является экономичной альтернативой стальной конструкции для роботов общим весом до 1500 кг (полезная нагрузка + собственный вес). Конструкция коробки передач и серводвигателя также является частью сервиса Rollon. (Ш)
Ганновер Мессе 2017: зал 17, стенд C42
* Франк Томас - менеджер по продажам линейных осей / систем в ROLLON GmbH в Дюссельдорфе