Sercos как еще один протокол Ethernet для серво и шаговых двигателей

Sercos как еще один протокол Ethernet для серво и шаговых двигателей
Sercos как еще один протокол Ethernet для серво и шаговых двигателей

Модуль JVL Sercos оснащен двумя Ethernet-соединениями и встроенным коммутатором, который обеспечивает линейную и кольцевую топологию без дополнительного оборудования. Модуль имеет несколько светодиодов, которые обеспечивают технический персонал и операторов с кратким обзором состояния. В модуль также встроены оптоизолированные цифровые входы / выходы, которые должны позволять управлять дополнительными датчиками и т. Д. Без внешних модулей ввода / вывода. Это минимизирует количество устройств в сети и снижает стоимость кабелей.

Все разъемы представляют собой разъемы M12, которые, по словам компании, подходят для тяжелых условий эксплуатации в промышленных условиях.

Кроме того, все регистры двигателя JVL Mac доступны через соединение Sercos, что позволяет полностью контролировать конфигурацию двигателя и его движение. По словам производителя, модуль JVL Sercos очень прост в использовании и может быть сконфигурирован с использованием предварительно определенной настройки. Ввод в эксплуатацию возможен с помощью прикладного программного обеспечения JVL Mactalk.

Модули Sercos для двигателя Mac и сервопривода

Модули JVL Sercos для Mac motor и Servostep обладают всеми важными характеристиками спецификации Sercos. Автоматическое обнаружение дисков поддерживается профилями FSP-Drive и Sercos-Drive (FSP-Drive / Pack-Profile / Sercos-Drive). Синхронизация поддерживается и должна обеспечивать одновременную работу до 511 двигателей. По словам производителя, горячее подключение и резервирование для замены двигателей возможны без выключения. Зонд / захват поддерживается и, таким образом, привод может также использоваться в упаковочных машинах, среди прочего. JVL предоставляет файлы SDDML, чтобы двигатель Bosch Rexroth распознавался как диск FSP. В определенных обстоятельствах это также возможно без файла SDDML.

Благодаря встроенному коммутатору Ethernet можно прокладывать кабели от одного двигателя Sercos к другому, что позволяет использовать топологию линий и колец без дополнительного оборудования.