Вы знаете наших лошадей, узнайте наши сильные стороны! С такими лозунгами Нижняя Саксония уверенно рекламирует свою собственную инновационную силу - и это отражается прежде всего в науке о робототехнике. Стартап Yuanda Robotics является примером. На выставке Hannover Messe 2018 компания, основанная год назад, представила несколько роботов для разных нагрузок. Внутри они приводятся в действие специально настроенными серводвигателями из серии Kollmorgen KBM. Особенность: высокопроизводительные синхронные машины могут быть встроены в конструкцию робота без корпуса. Получение пространства и значительно более эффективное рассеивание тепла являются основными преимуществами.
Картинная галерея
Картинная галерея с 7 картинками
Товарные коты для сборки к концу 2019 года
Д-р Йенс Котларски предпочитает брать своих новых роботов за руку. «Как я показываю это своему ребенку, я хочу показать это машине», - говорит управляющий директор Yuanda Robotics GmbH - успешное отделение от трех ученых из Университета Лейбница в Ганновере при финансовом участии Shenyang Yuanda Aluminium Industry Group. Китай. Различные типы, такие как варианты L.3; Hanoverians хотят успешно вывести M.3 и M.6 на рынок к концу года.
Ганноверская ярмарка 2018
Совместная робототехника в производстве будущего
Они предназначены для автоматизированных погрузочно-разгрузочных работ для ручного труда и сборочных станций в промышленности. «Поэтому наши роботы имеют радиус действия, аналогичный диапазону человеческой руки», - объясняет Котларски. «Грузы весом в пять или более килограмм могут быть эргономически управляемыми только в долгосрочной перспективе людьми - особенно если детали все еще нужно перемещать снизу вверх».
«Конкретными областями применения новых роботов из Ганновера являются, например, погрузочные машины. Вставьте компоненты, нажмите кнопку, подождите, снимите деталь и положите ее в коробку - весь день. «Это монотонные произведения, которые не должны быть. Люди могут использовать гораздо больше добавленной стоимости в других местах », - убежден Котларски. До основания Yuanda Robotics он работал руководителем группы в Институте мехатронных систем в Университете Лейбница в Ганновере. Первые роботы «Сделано в Ганновере» в первую очередь предназначены в качестве помощников для непрерывной работы. Эта ориентация влечет за собой, среди прочего, вопрос о том, как потери тепла от технологии привода могут наиболее эффективно рассеиваться наружу.
Прямые приводы Caseless обеспечивают полную производительность
На этом этапе бездомная конструкция модульной системы двигателя KBM от Kollmorgen улучшает рассеивание потерь тепла за счет чистой конвекции через соединения робота. Благоприятное тепловое поведение означает, что двигатели KBM развивают свою полную производительность без ухудшения характеристик. «Мощность и плотность мощности были для нас необходимостью использовать эти двигатели», - объясняет соучредитель Матиас Даген. Небольшие двигатели с большой мощностью необходимы для того, чтобы руки с их соединениями были максимально компактными. «Чем более филигранным и легким мы создаем дизайн, тем выше нагрузки, которые робот может впоследствии нести», - объясняет Даген. В целом, поведение инерции и отношение собственного веса к грузоподъемности улучшаются.
Однако спрос на легкую конструкцию также имеет ограничения, поскольку поверхности и массы необходимы для эффективного рассеивания потерь тепла. Однако в этот момент модульная моторная система KBM от Kollmorgen демонстрирует чрезвычайно устойчивое тепловое поведение. Специалисты по сервоприводу и управлению движением указывают внутреннюю постоянную нагрузочную способность обмотки статора при 155 градусах Цельсия.
СОВЕТ ПО СЕМИНАРУ Участники изучают основы оптимальной параметризации сервоприводов и управления и контроля функций в контроллерах движения в «Базовом семинаре по сервоприводам».
Следующая информация
Подобные аспекты были решающими факторами при проектировании и проектировании двигателей модульной системы KBM. Между Yuanda Robotics и Kollmorgen было тесное инженерное сотрудничество, особенно в лице руководителя проекта Kollmorgen Маркуса Грохнерта. «Личный контакт также был важен для нас при выборе производителя дисков, который больше всего нам подходил», - подчеркивает Матиас Даген. В дополнение к жестким показателям производительности, сроки поставки используемых компонентов также важны для молодых компаний. «Мы должны иметь возможность полагаться на короткие периоды времени, если хотим быстро выводить на рынок новые решения», - подчеркивает д-р. Йенс Котларски.
Короткие сроки поставки для быстрого запуска
Короткие сроки поставки комплекта без двигателя серии KBM обусловлены, прежде всего, тем фактом, что отдельный привод является результатом продуманной комбинации стандартных элементов. Оптимизация включает, например, размеры втулок ротора, общую длину, диаметры, крепежные устройства, обмотки, тип соединения и многое другое. В Yuanda Robotics частью работы в инженерном проекте было то, что Маркус Грохнерт должен был оптимально подобрать прямые приводы к намеченному механизму робота.
Что касается контроллера, Yuanda Robotics также полагается на собственные разработки, несмотря на широкую доступность промышленно проверенных продуктов. «Наша цель - это высокоинтегрированное решение, которое невозможно достичь с помощью стандартных контроллеров - с точки зрения функциональности и цены», - объясняет Матиас Даген. Основная причина заключается в специальных алгоритмах, которыми питаются контроллеры. Д-р Йенс Котларски: «Чтобы сделать это, мы должны углубиться в технологию управления и хотим обойтись без всех лишних функций, которые естественным образом сопровождают стандартные контроллеры». Обе довольны тем, что предлагают на рынке решение, которое было сокращено до самого необходимого. И согласен:«Опыт Kollmorgen с прямыми приводами без корпуса создал идеальные условия для этого типа робототехники в нашем сотрудничестве, в том числе и в электромеханике».
Автоматизируйте сборку и обработку задач быстро
С новой серией роботов компания из Ганновера предлагает решение, в котором есть все для быстрой и надежной автоматизации процессов сборки и обработки. Весь пакет действительно круглый благодаря технологии камеры, встроенной в робота. Это позволяет роботу независимо распознавать положение захватываемых продуктов. Для визуализации компания полагается на возможности дополненной реальности - дополненной реальности. Это означает, что при параметризации новых задач можно точно моделировать движения робота в рабочей области, чтобы затем отпустить их в начале производства. Простое понимание таких сложных систем является основной целью Yuanda Robotics, так что признание для котов продолжает расти.
СОВЕТ КНИГИ Книга "Промышленные роботы" представляет собой руководство для МСП с советами и рекомендациями по теме использования роботов. Изучаются самые важные основы робототехники и объясняются методы, как можно оценить, можно ли автоматизировать продукт или процесс с помощью роботов.