В соответствии с принципом «Bridge the Gap», Stöber выпустил на рынок энергосберегающее решение с экономичным двигателем: привод без кодировщика должен быть легче и меньше, чем асинхронный, менее дорогой и более надежный, чем сервопривод с той же производительностью. Скорость и крутящий момент могут плавно регулироваться от остановки до максимальной скорости с полным контролем крутящего момента. При КПД до 96% двигатель Lean соответствует уровню эффективности IE5. Stöber объединил привод с контроллерами SC6 и SI6. Отклонение скорости должно составлять менее 1%, точность позиционирования должна составлять ± один градус.
Картинная галерея
«Для производства заготовок нового постного двигателя мы разработали полностью автоматизированную систему сборки, которая состоит из трех роботов Scara и поворотного стола с пятью станциями для отдельных этапов обработки», - объясняет Хейко Бернер, менеджер по продукту PLC в Stöber. Вместе со своим коллегой Хейко Бисмарком, тренером по продукту и сторонником в Stöber, он отвечал за полную автоматизацию. «Для безопасной работы с 16 осями мы используем наш двухосный контроллер привода SI6», - сообщает Хейко Бисмарк. «Для этого требуется только 40,5 см в шкафу управления, включая модуль питания PS6».
Планетарные или конические редукторы с низким люфтом следует использовать во всех точках, где требуется высокая точность и повторная точность. По словам компании, это особенно касается осей в роботах и на поворотном столе. Они контролируются централизованно через контроллер движения Stöber MC6. Это должно подходить для изохронного управления через Ether CAT, а также принимать на себя весь интерфейс человек-машина. По данным компании, все расчеты для планирования пути и интерполяции трех роботов также выполняются централизованно. «Мы сделали интерфейс максимально простым для программиста приложений», - говорит Хейко Бернер. «Программист может позиционировать роботов напрямую через точку-точку (PtP) и - при необходимости - использовать обученные позиции в последовательности программы».
Электрический двигатель
Компактный и надежный электропривод с высокой эффективностью
Простота в обращении
Визуализация, встроенная в систему, должна использоваться пользователем непосредственно на машине для работы и получения информации. По словам компании, переключение языка включено, а также администрация пользователя. Последнее гарантирует, что сотрудник может обращаться с машиной в удобной для пользователя манере, с настройками и опциями вмешательства, адаптированными к нему на встроенной сенсорной панели.
«Наша среда разработки Automation Control Suite AS6 включает в себя все функции для Motion Control и для программируемых логических контроллеров, содержащиеся в Codesys V3», - объясняет Хейко Бисмарк. «У нас есть высокопроизводительные библиотеки Drive & Motion, доступные для создания программ, которые можно использовать для поддержки приложения с меньшими затратами на программирование». Во многих примерах применения недорогой 30-дневной пробной версии AS6, помимо реализации управления форматами, вы также можете увидеть, как структурированы рабочие меню. Есть или обширное управление сигнализацией структурировано. Управление форматами используется в этой системе для быстрой смены формата диска. Зависящие от формата детали машины, подлежащие замене, должны отображаться на контроллере. Изменение должно быть подтверждено соответствующим образом. На этом этапе можно воспроизвести видео или отобразить документацию в формате PDF на контроллере движения, если речь идет о серьезных изменениях.
Использовать на практике
Машина состоит из четырех станций. На первом четырехосный робот Scara помещает круглую заготовку в держатель. Затем робот должен также удалить его из поворотного указательного стола в готовом состоянии. Машина загружается и выгружается через две буферные секции, которые состоят из конвейерных лент. На следующей станции второй робот должен разместить правильное количество дополнительных заготовок и разместить их на третьей станции для следующего шага обработки. Третий робот Scara наносит жидкую массу на четвертой станции. По мнению компании, здесь важно, чтобы количество материала и линейный путь были согласованы. Это единственный способ обеспечить оптимальный результат даже при разных размерах дисков. По словам компании, система выполняет автоматическое измерение и соответственно корректирует Интернет. В этом процессе явно необходимо управлять линейным путем, в то время как в других точках машины планирование пути должно независимо вычислять самое быстрое соединение между двумя точками в пространстве.