В этом году на Ганноверской ярмарке Stäubli демонстрирует инновации в области робототехники и соединителей. Помимо прочего, поставщик мехатроники представляет возможное использование для своей автономной роботизированной системы и сменщиков легких инструментов.
Следующий уровень сотрудничества человека и робота
В прошлом году компания Stäubli представила на выставке свое решение для следующего уровня сотрудничества между человеком и роботом (HRC): система автономного вождения робота Helmo. Между тем, система также зарекомендовала себя на практике: «Helmo - это новое поколение мощных роботов, которые работают автономно и перемещаются на разные рабочие станции, собирают свои собственные материалы и затем начинают работать», - объясняет Джеральд Фогт, менеджер подразделения Robotics.,
Картинная галерея
Компания тестирует на своем собственном производстве, какие сценарии применения будут возможны с системой в будущем. Здесь технические специалисты и мобильная система роботов работают бок о бок, например, при сборке электрических вилок для систем сцепления. «Helmo работает безупречно даже при монотонных и утомительных шагах. Он избавляет рабочую силу от неприятной работы и поэтому является чрезвычайно популярным коллегой », - говорит Фогт. «На самом деле мы видим его не столько роботом, сколько помощником, который гибок везде, где ему нужно».
Стандартный робот, квалифицированный для HRC
Для этой системы Stäubli использует мощный стандартный робот с небольшими изменениями, в данном случае это робот серии TX2. Серия TX2 доступна в версиях для чистых помещений и стерильных помещений, версиях для влажных помещений и продуктов питания, а также в версии TX2touch для прямого взаимодействия человека и робота.
Фогт объясняет, почему Stäubli не разработал специального робота-помощника: «Роботы Pure Assistant подвергаются ограничениям с точки зрения полезной нагрузки, динамики, дальности или точности. Мы хотели подготовить наших стандартных роботов TX2 для работы непосредственно с людьми и в то же время сохранить их полный потенциал для работы без учета HRC. Helmo имеет модульную структуру: оборудованная системой автоматической смены инструмента, она может повысить производительность шестиосевого станка TX2 ».
Устройство смены инструмента для многих промышленных зон
До сих пор Stäubli в основном специализировался на сменщиках инструментов в диапазоне высокой полезной нагрузки до 1530 кг. На Ганноверской ярмарке в этом году компания демонстрирует легкие и компактные системы: MPS 130 и MPS 260 - это две меньшие серии, которые предназначены для широкого спектра применений во многих отраслях промышленности.
Норберт Эрмер, генеральный директор Stäubli Fluid Connectors, объясняет: «Особой особенностью является конструкция, оптимизированная по весу, которая не позволяет пользователям вкладывать средства в роботов следующего более высокого класса полезной нагрузки». Вес MPS 130 составляет 1,8 кг на стороне робота и 1 на стороне инструмента, 1 кг. По заявлению производителя, максимальная грузоподъемность системы составляет 100 кг и изгибающий момент 900 Нм. Устройства смены инструмента соответствуют требованиям безопасности в соответствии с уровнем производительности категории 3 D. Системы могут быть оснащены модулями для передачи данных, данных и электроэнергии.
Настроить гибридные разъемы
Также частью ярмарки являются электрические соединители Stäubli, с которыми поставщик мехатроники предлагает своим клиентам решения для подключения, которые предназначены для повышения эффективности и надежности производственных процессов с высокими циклами сопряжения.
«Модульная конструкция нашего разъема Combitac обеспечивает индивидуальную конфигурацию гибридных разъемов, - объясняет Томас Шпиндлер, руководитель отдела продаж и маркетинга в Stäubli Electrical Connectors. «Combitac отвечает требованиям к интеллектуальным машинам и компонентам с самоконтролем и отвечает растущей потребности в соединениях для передачи сигналов и данных». В то же время разъемы должны быть компактными и мощными: вся необходимая мощность, сигнал, данные, гидравлические и Жидкие соединения могут быть объединены в модульную систему в разъем. По словам Стойбли, скорость передачи данных до 10 Гбит / с возможна в сочетании с модулем Ethernet.
По словам компании, технология многослойного контакта способствует долговечности и производительности соединительных систем. Технология обеспечивает минимальное падение напряжения, низкое контактное сопротивление и высокую устойчивость к вибрациям, ударам или ударам. Это обеспечивает безопасное соединение даже при 100 000 циклов соединения.