Студенты-механики Университета прикладных наук Мюнстера Аарон Мюллер, Мариус Артманн и Михаэль Кощни создали этот инновационный 3D-принтер в мастер-проекте. Особенность: Основой принтера является шестиосевой промышленный робот, так что у вас есть значительно больше вариантов печати, например, вы можете печатать под углом. «3D-принтеры обычно могут управлять только тремя уровнями», - объясняет магистрант Аарон Мюллер - они ездят влево, вправо, вверх и вниз. Но не более того. «Шестиосевые роботы уже давно стали стандартом в промышленности. У них намного больше возможностей управления и они работают невероятно точно », - объясняет Артманн. Шестиосевой робот примерно так же подвижен, как и человеческая рука, поэтому его называют «рукой робота». Студенты превратили именно такую руку робота в 3D-принтер. «Это создает большой скачок с точки зрения возможных применений», - говорит профессор, доктор наук Экхард Финке с факультета машиностроения.
Роботы и экструдеры работают синхронно
Задача 3D-принтера следующего поколения: и контроллер робота, и контроллер для печати должны быть синхронизированы, чтобы правильно расположить вязкий материал из экструдера, который наслаивает его как пистолет для горячего клея. Михаил Кощный отвечал за оборудование для проекта. «Сначала он должен быть там, чтобы мы могли работать синхронно с роботом и печатной платой». Он спроектировал компоненты в программе CAD, закупил и распечатал детали и все привинтил.
Картинная галерея
СОВЕТ ПО СЕМИНАРУ Семинар «3D-печать в прямом цифровом производстве» рассказывает о технологиях, пригодности и требованиях 3D-печати и дает участникам обзор развития, возможностей и ограничений.
Следующая информация
Тем временем Мюллер и Артманн позаботились о так называемом G-коде. Он содержит все команды управления для 3D-принтера. Два студента написали программное обеспечение, которое также реализует G-код на роботе. Он распознает команды и затем назначает их отдельным единицам. Так работают роботы и экструдеры. синхронный.
Результат: 3D-принтер 2.0 теперь может печатать радиусы, множество маленьких линий и даже ускоряться и замедляться. Даже по диагонали снизу вверх не проблема. Экструдер и рука робота работают в идеальной синхронизации.
«Такая печать должна все больше появляться в промышленности», - говорит Артманн. С их новым принтером они заложили основу для дальнейших проектов в отделе. Идеи исходят от самой команды: «Было бы здорово, если бы вы могли печатать на боку …»