Десятки тысяч коробок и контейнеров с пустыми пивными бутылками каждый месяц возвращаются к оптовикам и производителям - далеко не должным образом отсортированные. Поэтому во многих компаниях пустые контейнеры автоматически опорожняются, бутылки сортируются, а затем снова собираются в соответствии с типом. В соответствующих системах сортировки пустой тары обработка порталов обеспечивает бесперебойную работу. RK Rose + Krieger, поставщик систем обработки для конкретных применений, использует алюминиевые профили и линейные оси из своей модульной системы для проектирования таких систем.
Konstruktionsspraxis находится в Мотеке в Зале 6, Стенд 6615 и публикует все новости:
# MOTEK17 твиты
Стабильная конструкция портальной конструкции и линейных осей
Два погрузочно-разгрузочных портала для опорожнения, сортировки и последующего размещения пустых контейнеров - распаковщики и упаковщики - выполнены в виде фахверковой конструкции из алюминиевых профилей большой грузоподъемности типа D-160 x 320 из комплекта системы профилей Mindener Blocan, включая диагональные стойки, углы узлов, регулируемые ножки с углами крепления, крышки и профильные разъемы. Каждый из них имеет ширину 3000 мм, высоту 2055 мм и глубину 800 мм. На каждом портале имеются две горизонтальные линейные направляющие (ось X). Каждая из линейных осей несет две линейные оси на распаковщике и одну вертикальную линейную ось (ось Z), снабженную захватами для бутылок на пакере. Чтобы можно было безопасно и без проблем перевозить груз для захвата весом 80 кг каждый плюс максимальную полезную нагрузку 20 кг каждый,Конструкция портала и линейные оси должны были быть устойчивыми.
Сортировать тары
Таким образом, было использовано четыре линейные оси RK Duoline 160 Z с зубчатым ремнем - две с одной направляющей (упаковщик) и две с двумя направляющими (распаковщик) для размещения линейных осей в направлении Z. Оси имеют герметизированную направляющую систему и, благодаря зубчато-ременному приводу, предназначены для задач динамического позиционирования и перемещения, которые требуются для сортировки пустой тары. Точность их повторения составляет ± 0,05 мм. Они надежно соответствуют временам цикла менее 8 с, необходимым для сортировки пустой тары. Линейные оси достигают класса защиты IP 40 с помощью маскирующей ленты. Опционально интегрируемая система измерения положения также обеспечивает высокую точность позиционирования по всей длине оси.
Нагрузки - в этом случае оси Z с захватами для бутылок - могут быть надежно закреплены с помощью скользящих блоков. Поскольку оси типа RK Duoline Z допускают переменную компоновку двигателя, конфигурация вала двигателя также может быть изменена позднее - клиенту не нужно указывать конкретное размещение при оформлении заказа. Опционально предлагаемые соединительные и штыревые адаптеры могут быть прикреплены ко всем четырем выходным отверстиям отклонения. Кроме того, как и все линейные направляющие RK, RK Duoline обладает высокой эффективностью и низким крутящим моментом на холостом ходу - всего 2,5 Нм. Это снижает потребление энергии.
Картинная галерея
Картинная галерея с 5 картинками
Были выбраны линейные профили с зубчато-ременным приводом типа RK Duoline 120x80 Z 3G. Эти линейные узлы с шарико-винтовым приводом также имеют указанные выше характеристики - за исключением переменного двигателя.
Снимите и положите пластиковые детали
В качестве двухосевой системы перемещения и удаления готовых формованных пластиковых деталей компания RK Rose + Krieger объединила свои строительные профили Blocan размером 80x80 и 80x160 с линейными осями профиля типа SQZ (размер 80x160) и SQ-MT (размер 80x120). Регулировка X состоит из двух осей зубчатого ремня SQZ, каждая длиной примерно 4200 мм. Они установлены параллельно на расстоянии 1695 мм. Блок передачи обеспечивает синхронизацию. Регулировка по оси Z выполняет две оси зубчатого ремня SQ-MT, которые расположены параллельно на расстоянии около 600 мм и также соединены через трансмиссию. Они соединены через монтажную раму из строительных профилей Blocan размером 80 x 160 и могут выдерживать нагрузку до 75 кг. Ваш рабочий ход составляет примерно 1250 мм.
Линейные узлы SQZ с зубчатыми ремнями предназначены для высокой динамики при больших расстояниях перемещения. Они особенно подходят для задач позиционирования с коротким временем цикла, высокой частотой циклов и высокой точностью повторения. Это включает в себя инструменты для погрузки и разгрузки, а также задачи по укладке на паллеты или погрузки и разгрузки Без привода линейные блоки служат опорой мгновенного крутящего момента. Опорный профиль линейных блоков серии SQ поставляется из комплекта алюминиевого профиля Blocan. Таким образом, линейные блоки имеют типичные канавки Blocan и, таким образом, оптимальные варианты подключения аксессуаров из полной модульной системы профилей. Таким образом, они могут быть легко объединены в многоосные системы.
Дополнительная информация о помощи с выбором линейных технологий
RK Rose + Krieger разработал онлайн-подборку для пользователей, которые ищут подходящую технологию. Основываясь на приложении, он приводит заинтересованные стороны к нужному продукту всего за несколько кликов, что облегчает поиск.
В линейных технологиях RK Rose + Krieger выделяет три области:
- Move-Tec - решения для периодической регулировки ширины, высоты или длины с низким рабочим циклом, низкой скоростью и средней и высокой стабильностью
- Place-Tec - линейная технология для погрузки и разгрузки, укладки на поддоны и погрузки-разгрузки в 3-сменном режиме с коротким временем цикла, высокой скоростью цикла и высокими требованиями к повторяемости и надежности
- Control-Tec - численно управляемые задачи перемещения с равномерным движением в 3 смены, высокой жесткостью привода и высокими требованиями к точности позиционирования
Если пользователь выбрал здесь, различие проводится по постоянной или переменной длине, а также по линейным направляющим с или без привода. Четвертый шаг затем выбирается в соответствии с конкретными техническими данными.
Ось дальше наматывается
RK Rose + Krieger разработала RK Monoline специально для приложений типа «укажи и положи», таких как описанные выше. Компактный линейный блок с зубчато-ременным приводом для сегмента средней нагрузки является дальнейшим развитием оси SQZ. Это убеждает высокой плотностью мощности, изменяемой концепцией монтажа для всех двигателей и хорошим соотношением цены и качества. RK Monoline в настоящее время доступен в размерах 40 и 80 и скоро также будет доступен в размерах 120. Этот новый размер будет впервые показан на Motek 2017.
Линейный блок имеет широкий и упругий зубчатый ремень из неопрена со стальной вставкой. Это гарантия хорошей динамики оси. Ремень находится на одном уровне с направляющим профилем и управляется самостоятельно. Это означает, что линейные блоки RK Monoline также могут быть легко установлены сверху или вертикально на более длинных отрезках без провисания зубчатого ремня из-за собственного веса. Кроме того, они доступны в качестве поддержки крутящего момента без привода. Закрытый направляющий профиль линейного блока обеспечивает высокую жесткость осей, которые являются убедительными благодаря их плавному ходу и высокой точности. В версии с зубчатым ременным приводом типоразмера 80 RK Monoline может выдерживать нагрузки до 4100 Н и достигает скорости движения до 10 м / с - с допустимыми ускорениями до 20 мс². В сочетании с точностью повторения +/- 0,1 мм блоки особенно подходят для процессов погрузки-разгрузки, укладки на поддоны, погрузки и разгрузки.
Кстати: поскольку константы подачи новой линейной оси соответствуют константам старой серии, пользователям старых блоков не нужно ничего менять в своей трансмиссии, если они хотят использовать новые оси. (Уд)