Приводы в экзоскелете могут делать что-то иное, чем усиливать пользовательские силы - как раз наоборот. Вы можете удержаться против направления предполагаемого движения и таким образом нейтрализовать силы. Компания Haptx показывает, для чего хорош этот, казалось бы, бессмысленный вариант. Там они убеждены, что лучший способ взаимодействия с цифровым миром - это способ взаимодействия с реальным миром: виртуальная рука должна вести себя как настоящая рука, а виртуальные объекты должны ощущаться как реальные объекты,
Картинная галерея
Микрожидкостный интеллектуальный текстиль
Перчатка VR компании имитирует прикосновение с помощью гибкого интеллектуального текстильного материала на основе силикона, который содержит серию высоко перемещаемых пневматических приводов и встроенных микрофлюидных воздушных каналов. Эти приводы обеспечивают тактильную обратную связь, прижимаясь к коже пользователя и перемещая его как реальный объект при прикосновении. Высокопроизводительные миниатюрные клапаны точно контролируют давление каждого привода, создавая практически бесконечное разнообразие ощущений - текстуру, размер, форму, движение и многое другое. Второй слой микроканалов может добавить обратную связь по температуре, обеспечивая вариации горячей и холодной воды. Согласно собственному заявлению, компания может производить приводные устройства практически любой формы и плотности толщиной менее двух миллиметров. Кроме того, эта микрофлюидная технология должна быть в состоянии интегрироваться в большое количество текстильных и носимых изделий.
Перчатки Haptx имеют более 100 точек тактильной обратной связи с высоким смещением и обнаружением движения в субмиллиметровом диапазоне. Полный экзоскелет с плавающей подвеской должен следовать, согласно Haptx. В настоящее время компания занимается разработкой экзоскелета всего тела, который может воздействовать на руки и ноги.
«Мы протестировали портативные гаптические решения, а прототип Haptx обеспечивает наиболее реалистичную обратную связь», - говорит доктор. Джереми Фишел, технический директор Syn-Touch, ведущей компании по тактильной оценке. «Haptx знаменует собой фундаментальный прорыв в способности нашей отрасли симулировать прикосновения», - уверен Фишель.
Легкий экзоскелет в качестве обратной связи
Разработанный компанией легкий экзоскелет с обратной связью по силе оснащен той же технологией микрофлюидного привода, что и устройства тактильной обратной связи. Приводы должны позволять экзоскелету руки с высокой удельной мощностью оказывать сопротивление до 2,5 кг на каждый отдельный палец.
Эти силы сопротивления должны дополнять тактильную обратную связь умного текстиля и улучшать восприятие размера, формы и веса виртуальных объектов. Проще говоря, ограничение движения направлено на то, чтобы не дать пользователю - как призраку - пройти сквозь виртуальный объект.
Долгий путь к товарности
Промышленные тактильные детали требуют отслеживания промышленного движения. Программное обеспечение экзоскелета всегда должно точно знать, где находится тело пользователя в комнате, чтобы обеспечить убедительные тактильные взаимодействия. Руки представляют собой особую проблему из-за их мастерства и небольшого размера.
Micropneumatics
Миниатюризация - ключ к будущему автоматизации
Индивидуальное решение для отслеживания магнитных движений и моделирования рук должно быть в состоянии предложить отслеживание рук с точностью до миллиметра с шестью степенями свободы на палец и без прикуса. Собственное программное обеспечение компании генерирует физически точную модель руки на основе данных отслеживания. По словам компании, дальнейшее кодирование не требуется.
Тем не менее, прототип все еще довольно большой, короткий и слишком медленный, чтобы его можно было использовать разумно. Кроме того, для работы необходимо использовать отдельный блок управления и внешний воздушный компрессор. Haptx стремится миниатюризировать эту перспективную технологию и разрабатывать перчатки, подходящие для рук разных размеров.