Редукторы с эвольвентными зубьями широко используются в машиностроении. Недостатком этого типа зубьев является трение скольжения между зубцами. Если вы соединяете зубья с роликом, рекомендуется использовать зубчатое зацепление, которое в этом случае обеспечивает лучшую эффективность и меньший износ. Кроме того, он обычно может быть изготовлен практически без люфта. Возможны винтовые редукторы с параллельными осями и соосные эксцентриковые редукторы.
Различие может быть сделано согласно следующим проектам:
- Тип А1: классический гриссон
- Тип A2: Grisson коаксиальный классический множественный
- Тип A3: коаксиальный Grisson, однорядный, многократный
- Тип B1: классический циклоидальный эксцентриковый редуктор
- Тип B2: Циклоидная внешняя эксцентриковая передача
- Тип C1: коробка передач Compur
- Тип C2: Compur внешняя передача
- Тип D1: Циклоид Акбар
- Тип D2: Циклоид Акбар внешняя передача
- Тип E1: поршневая зубчатая передача Акбар
Недорогой дизайн: механизм Grisson
Стандартное зубчатое колесо имеет два роликовых кольца и кулачковый вал большого пальца с двумя кривыми большого пальца, смещенными на 180 °. Этот вал большого пальца установлен в осевом направлении параллельно валу роликового колеса. Кривые большого пальца представляют конверты эпициклоидов и образуют кривые и контр-кривые между двумя ролями. Эта конструкция представляет собой простой и недорогой дизайн с хорошей эффективностью.
Картинная галерея
Картинная галерея с 14 картинками
Стандартная коробка передач Grisson может быть превращена в коаксиальную эксцентриковую коробку передач, прикрепив эксцентриковый вал. Для этого на вал большого пальца прикреплены смещенные шатуны, которые приводятся в движение центральным эксцентриковым валом через круглый диск. Коаксиальная коробка передач может быть оснащена несколькими валами большого пальца и, таким образом, может быть очень упругой. Статика выходного каскада либо имеет подходящую симметричную пару сил, равносторонний треугольник или равносторонние многоугольники в качестве угла силы в зависимости от расположения валов большого пальца. Следовательно, он обладает преимуществами планетарных зубчатых колес с трением качения.
Если кривые большого пальца со смещением на 180 ° не прикреплены к валу, но каждая кривая большого пальца получает отдельный вал, который смещен на 180 ° попарно, коаксиальный зубчатый венец также может быть выполнен с роликовым кольцом. Конструкция очень короткая. Возможны и другие конструкции, такие как: внутренние валы большого пальца или изгибы большого пальца, смещенные на 120 ° с помощью трех роликовых колец. Механизмы подходят для быстрых движений. Переводы могут варьироваться от i = 5: 1 до 30: 1.
Коробка передач / сборник
Разрабатывать, оптимизировать и разбираться в коробках передач
Классический циклоидальный эксцентрик
Как правило, коробка передач приводится в движение с помощью расположенного в центре эксцентрика и перемещает эксцентриковое колесо с зубчатым циклоидальным зубчатым колесом, которое катится на роликах, расположенных в корпусе. Отверстия в эксцентриковом колесе поворачивают центральное роликовое кольцо, соединенное с выходным валом. Обычно редукторы располагаются дважды (с поворотом на 180 °) или трижды (с поворотом на 120 °) один за другим, чтобы компенсировать очень большие несущие силы эксцентрикового вала и дисбаланс.
Та же самая коробка передач также может быть сконструирована с вращающимся наружным роликовым кольцом и стоящим внутренним роликовым кольцом. В этом случае эксцентриковое колесо с зубчатым циклоидальным зубчатым колесом совершает только эксцентричное движение без вращения.
В случае циклоидального внешнего эксцентрикового зубчатого колеса внешнее колесо, несущее циклоидальную кривую, расположено эксцентрично вращающимся. Эксцентрик реконструирует снаружи. Циклоидное кулачковое колесо вращается на внутреннем, расположенном по центру роликовом кольце. Одна и та же коробка передач также может быть сконструирована по-разному.
Циклоидное кулачковое колесо совершает эксцентрическое движение только без вращения вокруг роликового кольца, закрепленного в корпусе. Циклоидальное кулачковое колесо вращает внутреннее роликовое кольцо, которое соединено с выходным валом. Соотношения одноступенчатых коробок передач составляют от I = 8: 1 до i = 120: 1.
передача инфекции
Обзор мира передач
Для небольших переводов: механизм Compur
Коробка передач Compur имеет наружное циклоидальное кулачковое кольцо, которое неподвижно прикреплено к корпусу, и другое циклоидальное кулачковое кольцо, которое с внутренней стороны соединено с выходным валом вращающимся образом. Роликовое кольцо, вывернутое эксцентриком, расположено между двумя кольцами циклоидальных кулачков.
В случае внешней коробки передач Compur расположение в основном такое же, как и у коробки передач Compur, однако внутренний кулачковый диск удерживается таким образом, чтобы внешняя часть вращалась. Коробки передач Compur в основном подходят для меньших передаточных чисел, которые не могут быть достигнуты с помощью простых циклоидальных коробок передач.
Компактно: циклоидальная коробка передач Акбар
Если два колеса с циклоидальными кулачками соединены друг с другом и повернуты через центральный эксцентрик, создается коробка передач цикло-Акбар. Имеется неподвижное, стационарное центральное роликовое кольцо и второе, центрально вращающееся роликовое кольцо. Циклоидное кулачковое колесо вкатывается в неподвижное роликовое кольцо и продолжает вращать оба колеса. Второе колесо циклоидного кулачка вращает второе центральное роликовое кольцо, которое соединено с выходным валом.
Циклоид-Акбар внешний редуктор создается так же, как и с циклоидальным редуктором. Коробки передач Cycloid Akbar должны быть компактными для самых больших переводов.
Если внутренняя шестерня циклоида-Акбара установлена на внешнем шестерне циклоида-Акбара, эти две шестерни могут быть соединены друг с другом и, таким образом, могут быть предварительно загружены без зазора и адаптированы к внешней нагрузке. Maul Konstruktionen проектирует и поставляет эти циклоидальные механизмы по запросу. (Уд)
передача инфекции
Циклоидные и планетарные передачи сравниваются
* Эрих Мол - управляющий директор Maul Konstruktionen GmbH, Аахен.