Подбор компонента с плоской поверхности обычно не доставляет роботу головной боли. Датчик зрения дает ему координаты положения, он захватывает его - готово. Это становится сложнее, когда для точного доступа требуется дополнительная информация о высоте, например, при извлечении электронных компонентов из лотка. Эта задача требует специального решения, потому что высота деталей изменяется при укладке лотков. Например, одним из решений является прикрепление двух датчиков к руке робота.
Из портфеля специалистов по сенсорам Sensopart есть двухмерный зрительный датчик из серии Visor и лазерный датчик расстояния типа FT 55-RLAM, который предоставляет информацию о высоте. Эта комбинация обеспечивает точное захватывание, даже если высота меняется от лотка к лотку. Датчик расстояния также можно использовать для быстрого обнаружения присутствия детали в лотке.
Датчик подготовлен к сотрудничеству с роботами-манипуляторами и сборкой
Visor от Sensopart подготовлен для эффективного сотрудничества с роботами-манипуляторами и сборочными роботами: он предоставляет данные о горизонтальном положении в абсолютных координатах робота, что позволяет обрабатывать его в контроллере робота без какого-либо дополнительного программирования. Для робототехнических систем таких популярных производителей, как Universal Robots, Kuka, Stäubli, Mitsubishi, Fanuc, Yaskawa и ABB, существуют также специальные сенсорные приложения или функциональные блоки, которые ускоряют настройку приложения «забрать и разместить» с помощью процесса обучения.
СОВЕТ КНИГИ Книга «Промышленные датчики» описывает разработку и практическое применение наиболее важных датчиков. Благодаря прикладному анализу ошибок измерительных систем, датчиков и сенсорных систем, каждый из которых дополняется множеством подробных, полностью рассчитанных примеров применения, книга подходит не только для студентов, но и для инженеров и техников из различных дисциплин.
Высокая и воспроизводимая точность измерений
FT 55-RLAM, в свою очередь, подходит для применения в робототехнике, в частности, из-за его очень высокой и воспроизводимой точности измерений <0,1%. Таким образом, реальное расстояние до объекта может быть определено очень точно. Точность также в значительной степени не зависит от поверхности объектов измерения. Для повышения безопасности в критических приложениях доступен дополнительный выходной сигнал, который указывает, надежно ли распознается соответствующий объект.
Совместное использование Visor и FT 55-RLAM хорошо зарекомендовало себя во многих других применениях, например, при штабелировании деталей из листового металла или печатных плат или для определения положения захвата пакетов различной высоты на конвейерной ленте. В случае деталей сложной формы, например штамповки корпуса или листового металла в автомобилестроении, использование двух или трех датчиков расстояния может быть полезным для определения положения наклона.
FT 55-RLAM также может выполнять измерения ширины и толщины: для этого два датчика расстояния напрямую соединены друг с другом в паре. При такой конфигурации датчика, например, двойная подача может быть распознана на основе толщины материала или нескольких слоев при укладке.
Специальные функции могут быть реализованы непосредственно в датчике
Независимо от соответствующего применения, различные специальные функции также могут быть реализованы непосредственно в датчике без обхода через контроллер - например, вывод разности высот профиля или определение максимального или минимального значения.
Кроме того, FT 55-RLAM предлагает полезные «интеллектуальные функции» для настройки выходов переключения, например, счетчик событий или задержку срабатывания и отключения. Интеллектуальные функции можно настроить как с помощью дисплея, встроенного в датчик с тремя кнопками управления, так и очень удобно с помощью программного обеспечения Sensopart. Программное обеспечение доступно бесплатно на веб-сайте Sensopart.
датчик
Как работают датчики и где они используются
СОВЕТ ПО СЕМИНАРУ Обработка изображений является ключевой промышленной технологией. Семинар «Вступление в индустриальную обработку изображений» привносит необходимые знания, чтобы попасть в тему.
Следующая информация
* Саймон Макенхирн, менеджер по производству сенсорных технологий в Sensopart, Фрайбург / Брайсгау