Посещение друзей, поход по магазинам, участие в мероприятиях: мобильность является предпосылкой самоопределенной жизни. Люди, которые являются мобильными, также не нуждаются в уходе и заботе. Однако парализованным людям часто трудно даже выйти из дома без посторонней помощи. «Очень немногие дома, в которых живут пожилые люди, имеют лифты», - объясняет профессор Бернхард Вольф с кафедры Хайнца Никсдорфа в TUM.
Стабильный благодаря принципу обратного маятника
Ученым быстро стало ясно: нужно было разработать инвалидную коляску, которая могла бы подниматься по лестнице. Он также должен быть проворным и стройным. Поэтому исследователи ограничили шасси одной осью. В отличие от двухосных шасси инвалидных колясок, например, движения вперед, назад и повороты вокруг своей оси могут выполняться почти одновременно. Кресло-коляска поддерживает себя по принципу обратного маятника. «Каждое небольшое изменение в положении распознается и немедленно компенсируется движением», - говорит Вольф.
Картинная галерея
Картинная галерея с 5 картинками
Инвалидные коляски также управляют узкой лестницей
Но как инвалидная коляска преодолевает лестницу? В предыдущих концепциях использовались гусеницы или колесики. «Но этими инвалидными колясками нужно управлять», - объясняет Вольф. Это означает, что другой человек должен быть осторожен, чтобы стул не опрокинулся. Инвалидные коляски также имеют большой поворотный круг - они не справляются с узкими лестничными клетками.
Бионическая концепция с верхней и нижней ногами
Ученые выбрали бионическую концепцию. Две ноги, которые состоят из бедер и голеней человека, прикреплены к инвалидной коляске. Если ультразвуковые датчики шасси обнаруживают лестницу, кресло-коляска движется назад вверх по лестнице, пока два колеса не коснутся первого шага. Затем «ноги» расширяются, в результате чего инвалидное кресло поднимается. С помощью электродвигателей ноги поднимают инвалидную коляску на следующий более высокий уровень. Система камер гарантирует, что кресло-коляска находится на ступеньке, а не на краю.
Инвалидная коляска также спускается по лестнице
Эту технологию также можно использовать для подъема по очень узким ступеням - за исключением винтовых. Затем ноги убираются, и ходовая часть возвращается в режим движения. Инвалидная коляска также может спускаться по лестнице.
Комплексная концепция мобильности
Используя прототип, инженеры смогли показать, что их принцип работает. Тем не менее, концепция выходит за рамки подъема по лестнице. «Мы хотим, чтобы люди с инвалидными колясками имели реальную мобильность», - говорит Вольф. Например, его можно использовать как автокресло. Так что его не всегда нужно складывать и укладывать в багажник. Пользователю также не нужно было бы подниматься с автомобильного кресла обратно на инвалидную коляску. Поскольку он имеет внутренний привод, он уже стандартной инвалидной коляски.
Промышленные партнеры хотели
Тем не менее, возможные промышленные партнеры по-прежнему осторожны. «Думаю, причина в том, что этот принцип технически немного сложен, и, конечно, уже есть стандартизированные инвалидные коляски». Вольф убежден, что спрос на бионическую инвалидную коляску, безусловно, будет высоким - поскольку она будет стоить дороже, чем стандартная инвалидная коляска, она также предлагает своим пользователям возможность более свободно перемещаться. (Mz)