Вы когда-нибудь сталкивались с роботизированной рукой, которая была специально разработана для взаимодействия человека и робота (HRC)? Тогда вы сами знаете, насколько это необходимо для доверия технологии, несмотря на знание мер предосторожности. Кроме того, не всегда можно с уверенностью сказать, что рука робота может остановиться, когда он вступит в контакт, но если он несет заготовку, это может представлять гораздо большую опасность - недаром отрасль говорит о «мече в захвате».
Опасность инструмента
Говоря о захвате: даже инструмент может быть опасным из-за силы, которую он оказывает: особенно с остроконечными и острыми частями отверток или захватов, значения давлений и усилий могут превышать допустимые предельные значения технической спецификации ISO / TS 15066 даже на низких скоростях.
Картинная галерея
Чтобы защитить людей при прикосновении, скорость инструмента должна была быть уменьшена до такой степени, чтобы датчики момента силы были достаточными для защиты. Однако низкие скорости, например, 40 мм / с, не являются экономичными. Желаемое время цикла не может быть достигнуто, что ставит под сомнение сотрудничество между людьми и роботами. Поэтому в самом начале промышленной робототехники рассматривалось, как роботы могут защитить себя, не жертвуя концепцией HRC.
Природа как образец для подражания
В своей новой разработке сенсорного решения Utraschall Safety Майсер поставил перед собой задачу позволить роботам работать в коллаборации как можно дольше без снижения скорости. Природа послужила образцом: «На сегодняшний день наш самый большой успех в этой области, безопасность ультразвука, показывает аналогию ультразвукового местоположения летучей мыши. Благодаря нашей уникальной технологии мы можем защитить заготовку как самый большой источник опасности и в то же время увеличить скорость процесса с 40 мм / с до 200 мм / с в зависимости от применения », - говорит Томас Л. Завальский, управляющий директор Mayser. Благодаря сертифицированному решению был создан путь к безопасному и экономичному HRC. По словам Майзера, ультразвуковая безопасность может использоваться отдельно или в сочетании с другими компонентами системы, такими как тактильная защита от столкновений,которая становится своего рода «чувствующей» кожей робота с помощью датчиков или мягкой оболочки.
Требуются эргономичные рабочие места
Для совместной предварительной разработки с Kuka для Kuka LBR Iiwa было крайне важно, чтобы ультразвуковая безопасность для личной защиты была утверждена в соответствии с ISO 13849-1: 2015, категория 3 PL d, и, таким образом, эффективно поддерживала людей с тяжелой работой благодаря более тесному сотрудничеству с роботом. возможно. Торговые ассоциации также требуют эргономических рабочих мест, так как возраст выхода на пенсию будет изменяться в долгосрочной перспективе, и в производстве также потребуется более длительная работа. Тем более важно иметь эффективное сотрудничество человек-робот, которое предлагает людям высочайшую эргономику и в то же время обеспечивает прибыльность системы.
робототехника
В духе сотрудничества человека с роботом
Ганноверская Ярмарка 2017
Фесто показывает бионические подходы в робототехнике
Содержание статьи:
- Страница 1: Ультразвуковое решение защищает пользователей в приложениях HRC
- Страница 2: Повышение производительности за счет создания защитных и предупреждающих полей
Следующая страница