Ключевой технологией для реализации «привода по проводам» является «Космический привод» от Schaeffler Paravan Technologie GmbH & Co. KG. Это устраняет необходимость в механическом соединении между рулевым колесом и управляемыми колесами. В полностью автоматизированном режиме вождения (уровень 5) даже элементы управления, такие как рулевое колесо и педали, могут быть окончательно опущены. Важная предпосылка для этого шага: система должна быть абсолютно безотказной. Это означает, что, несмотря на сбой компонентов системы, функция всей системы остается («сбой в работе»).
Картинная галерея
Картинная галерея с 6 картинками
«Космический двигатель» берет свое начало в мобильности для инвалидов. Водитель с серьезным недостатком, таким как большое поперечное сечение, полагается на функцию системы космического вождения, потому что он не может управлять транспортным средством традиционно из-за своего недостатка. Основатель Paravan Роланд Арнольд разрабатывает решения в этой области с 1998 года. Система космического привода использовалась в дорожном движении здесь с 2004 года и в настоящее время зарекомендовала себя как для инвалидов, так и в промышленном секторе на протяжении миллиарда километров автомобильной дороги - безаварийно. Этот нишевый продукт является пионером в тенденции, которая изменит автомобильную промышленность в будущем - автономное вождение.
Дополнительная информация о примере применения Schaeffler Mover
Автономные транспортные средства, такие как Schaeffler Mover, также требуют новых концепций привода. Одним из них является компактный приводной модуль "Schaeffer Intelligent Corner Module". Здесь все компоненты привода и шасси размещены в одном блоке для экономии места: двигатель ступицы колеса, подвеска колеса, включая подвеску, и электромеханическое рулевое управление. Последний выполнен в виде электромеханической системы с управлением по проводам и управляется с помощью технологии «Space Drive». Интеллектуальный угловой модуль обеспечивает блокировку колес до 90 °. Таким образом, транспортное средство может маневрировать на узких улицах и даже припарковано в стороны. Включение на месте тоже возможно. Технологическая платформа Schaeffler Mover разработана так гибкочто различные кузова от робота-такси до автономных средств доставки могут быть гибко реализованы.
Обязательно: абсолютная надежность
«Космический привод» - это настраиваемая, отказоустойчивая система для использования во многих приложениях в автомобильной или промышленной среде: от решений для проводной связи в автомобиле с ограниченными возможностями до управления испытательными, специальными и коммерческими транспортными средствами, масштабируемыми до 40 Устройства управления для вождения в колоннах. Независимо от того, сидит ли водитель слева или справа, управляется ли транспортное средство цифровой системой рулевого управления или управляется автономно с помощью сигнала GPS.
Система имеет дорожное разрешение в соответствии с ECE-R13 (тормоз) и ECE-R79 (рулевое управление); Аппаратное обеспечение системы соответствует самым высоким требованиям в соответствии со стандартами безопасности ISO 26262 ASIL D. Оно позволяет использовать его в реальных условиях тестирования, что позволяет сделать обоснованные выводы относительно технологии, подлежащей тестированию. Концепция безопасности основана на тройном резервировании. Три процессора обрабатывают цифровые (CAN / Flexray / LIN) или аналоговые входные сигналы (джойстик / рулевое колесо) в режиме реального времени и после логической проверки правильности управляют резервными серводвигателями для приведения в действие акселератора, педали тормоза или рулевого управления.
Автономное вождение
Schaeffler покупает технологию «по проводам»
Отказ отдельных компонентов не приводит к отказу функции, поскольку все компоненты, относящиеся к представлению функции, являются избыточными. Процессоры взаимного контроля могут выявлять возникающие ошибки и активировать соответствующую реакцию замены.
Будущее автономного вождения
Это развитие следует тенденции последних лет, чтобы передать все больше и больше задач управления автомобилю. Как центральный блок управления, Space Drive берет на себя ответственность за основные функции автомобиля и формирует основу для полуавтоматического или высокоавтоматизированного вождения. Кроме того, появляются новые концепции мобильности, такие как Schaeffler Mover, в которых найдут свое применение системы с проводным подключением, такие как «Space Drive».