В течение нескольких лет роботы с сенсорным управлением все чаще встречаются в автоматизации производства. Для эффективной интеграции «видения робототехники» в существующие производственные процессы очень важно, чтобы технология роботов и сенсоров прекрасно работали вместе. Так называемые совместные роботизированные системы, которые выполняют задачи по обработке или сборке бок о бок с людьми, снизили порог применения для робототехники. В настоящее время основное внимание уделяется автоматизации приложений, для которых использование роботов ранее казалось слишком сложным и слишком дорогим. Робот получает необходимые контрольные сигналы от датчика зрения, чтобы он мог захватывать быстро и точно. Во многих случаях настройка комбинации датчик-робот все еще является препятствием,потому что не каждый пользователь имеет опыт в обработке изображений и программировании роботов одновременно.
Дополнительная информация по теме интервью: устранение препятствий на умной фабрике с помощью приложений
электротехника АВТОМАТИЗАЦИЯ: «Видя робототехнику» и программное обеспечение становятся все более важными в ходе умных заводов. Какова ваша стратегия в этом отношении? И еще: какие приложения возможны для Visor в будущем?
Доминик Культ: Во времена Smart Factory и Industry 4.0 границы между отдельными дисциплинами становятся все более размытыми. Сенсорная технология является неотъемлемой частью сбора всех видов информации из окружающей среды. Программное обеспечение, новейшая дисциплина в этом контексте, объединяет эту информацию и позволяет использовать объем данных. Задачи столь же разнообразны, как и предмет Smart Factory. Тенденции в развитии больше определяются не приложением, а экосистемой, которая окружает датчик. Забрало может сыграть важную роль в сборе информации.
электротехника АВТОМАТИЗАЦИЯ: с приложением Visor Robotic Kuka вы объявили о дальнейшей интеграции в систему поставщика роботов. Есть ли планы на дальнейшую интеграцию?
Доминик Культ: В настоящее время часто используемый и, безусловно, очень важный большой термин «полностью интегрирован». Пользователь имеет широкий спектр компонентов и может использовать их самым простым способом благодаря полной интеграции. Интерфейс между траншеями между независимыми компонентами часто не зависит от производителей. Благодаря интеграции с приложениями это препятствие намеренно устраняется. Это позволяет уменьшить индивидуальные усилия для пользователя на этом этапе. Функции для их интеграции в различные целевые системы являются частью семейства Visor. Это отражает разнообразие концепции датчика зрения.
Настройка приложений робототехники шаг за шагом
Два года назад производитель сенсоров Sensopart отреагировал на этот вызов и выпустил специальную версию своего датчика зрения Visor Robotic. Благодаря встроенной в датчик функции калибровки преобразование координат датчика в координаты робота значительно упрощено. Позже был добавлен интерфейс к роботизированным системам от производителя Universal Robots (URCap), что позволило заменить ручное программирование пути робота интуитивно понятным процессом обучения с использованием устройства программирования. Детали получения и оценки изображения настраиваются пошагово в программном обеспечении для настройки датчика зрения. Это позволяет эффективно решать простые приложения. В сложных ситуациях обнаружения Visor Robotic предлагает широкие возможности обработки изображений. B. с отражающими поверхностями, чтобы получить надежную оценку.
С приложением нет необходимости в ручном программировании робота
Благодаря портированию на более мощную аппаратную платформу возможности обработки изображений датчика зрения были еще более расширены. Производитель особо выделяет встроенный лазер-мишень (класс лазера 1) и моторизованную настройку фокуса, что делает сборку и настройку датчика зрения проще и более гибким. Благодаря разрешению до 1,5 мегапикселей и трем различным полям обзора (широкому, среднему, узкому) пользователи могут легко выбрать участок изображения, оптимальный для их применения. Вариант с узким полем зрения обеспечивает надежное обнаружение мелких деталей или кодов даже на больших расстояниях до процесса. Sensopart описывает, что освещение, встроенное в датчик с восемью высокопроизводительными светодиодами, также было улучшено. Visor Robotic также был оснащен широкими возможностями подключения для интеграции в существующие системы. Поддерживаются современные протоколы интерфейса, такие как sFTP, SSH, EtherNet / IP и класс соответствия B Profinet, которые позволяют подключаться к системам ПЛК или ПК. Также была расширена связь с роботизированными системами: по аналогии с подключением к роботам от Universal Robots, системы от производителя Kuka теперь поддерживаются напрямую. Приложение в управляющем программном обеспечении Kuka устраняет разрыв между обработкой изображений и управлением роботом, так что предыдущее ручное программирование интерфейса связи в управляющем программном обеспечении робота больше не требуется. По словам поставщика, это должно означать значительную экономию времени для пользователя при интеграции в существующие производственные процессы и меньший риск применения. Во время текущего процесса датчик зрения для робототехнических приложений предоставляет пользователю, например, живое изображение из системы. Функции создания и управления резервными копиями также должны обеспечивать доступность системы.
Промышленное удобство использования Машины Day Day должны быть просты для понимания и использования, но как они становятся более удобными для пользователя? А что приносит юзабилити? В День промышленного использования пользователи узнают, как спроектировать оптимальное взаимодействие человека с машиной.
Больше информации: День промышленного использования
Робототехника в 2D и 3D
Это открывает широкий спектр возможных применений - в частности, классические приложения захвата и размещения могут быть эффективно автоматизированы с помощью зрячей робототехники. Типичными примерами являются подача и сборка деталей в автомобильной промышленности и промышленности поставщиков или тестирование печатных плат при производстве электроники. Благодаря информации об окружающей среде, предоставляемой датчиком зрения, любые позиционные отклонения компонентов немедленно распознаются, чтобы робот мог соответствующим образом скорректировать свое движение.
Границы 3D-приложений размыты: если роботу требуется дополнительная информация о высоте в приложении, например, Для этого не обязательно устанавливать систему 3D-зрения, например, при записи многослойных металлических стопок. Вместо этого информация о высоте может предоставляться датчиком расстояния, согласно Sensopart. Производитель датчиков из Готтенхайма предлагает эти датчики расстояния в трех размерах: компактные, миниатюрные и сверхминиатюрные. По словам производителя, субминиатюрный датчик расстояния, размером с кусочек сахара, может быть даже помещен в захват робота.