Шпиндель MRK от SPN Schwaben Präzision Fritz Hopf GmbH используется в приложениях с легким роботом Kuka LBR iiwa. По словам производителя, прототип успешно работает с весны. Цель состоит в том, чтобы облегчить сотрудникам утомительные и однообразные задачи завинчивания с помощью легких роботов.
Полный шпиндель MRK должен весить всего 1,8 кг. Используются мощные серводвигатели с максимальной скоростью 25 000 мин -1 и наименьшим сервоуправлением на рынке. С размером 35 мм × 30 мм × 25 мм (длина × ширина × высота) он может достигать пикового тока двигателя 30 А и обмениваться данными с LBR через интерфейс Ethercat.
Подключите датчики для мониторинга
Существуют также коробки передач с различными передаточными числами для отдельных диапазонов крутящего момента. На наконечнике винта имеются дополнительные кабели для подключения датчиков для контроля. Защитные гильзы на специально прикрепленной резьбе защищают работника от вращающихся частей и острых краев наконечника отвертки.
Чтобы избежать опасных точек давления, все края отвертки закруглены соответственно. Сотрудник имеет возможность вмешиваться в процесс в любое время или, при необходимости, переключаться с автоматического режима на ручной. (CE)