Винтовой шпиндель, разработанный SPN Schwaben Präzision, используется в приложениях с легким роботом Kuka LBR IIWA. Прототип уже доставлен и успешно работает. Цель состоит в том, чтобы избавить сотрудников от изнурительных и однообразных задвижек, которые часто требуют эргономически неблагоприятного положения тела, с помощью легких роботов.
Специалисты SPN справились с высокими требованиями, предъявляемыми к интегрированной здесь приводной технологии: основное внимание уделяется минимальному весу 1,8 кг для всего шпинделя HRC. Используются мощные серводвигатели с максимальным значением 25 000 мин -1 и наименьшим на рынке сервоуправлением с пиковым током двигателя 30 А и размером 35 х 30 х 25 мм (длина х ширина х высота), которые подключаются через интерфейс Ethercat. общается с LBR.
Существуют также коробки передач с различными передаточными числами для отдельных диапазонов крутящего момента. Дополнительные кабели были проложены к наконечнику винта для подключения датчиков для контроля. Механические защитные гильзы прикрепляются к специально прикрепленной резьбе. Эти защитные рукава часто требуются для совместной работы человека с роботом, чтобы защитить работника от вращающихся частей и острых краев наконечника отвертки.
Чтобы избежать опасных точек давления, все края отвертки закруглены соответственно. Сотрудник имеет возможность вмешиваться в процесс в любое время или, при необходимости, переключаться с автоматического режима на ручной. (Уд)