Природа была источником вдохновения: при разработке адаптивного захвата форм DHEF дизайнеры Festo взяли за образец язык хамелеонов. Благодаря этому особому принципу работы, исключительный захват может захватывать, собирать и возвращать предметы совершенно разных форм без необходимости смены захвата вручную.
Как это устроено? Гибкий силиконовый колпачок адаптера захвата формы DHEF помещается поверх практически любого предмета. Это создает плотную посадку. Эластичный силикон точно адаптируется к различным геометриям предметов, подлежащих захвату. В сочетании с пневматическим приводом захват с адаптивной формой захватывает безопасно и с минимальными затратами энергии.
Сочетание положительной и положительной блокировки языка хамелеона можно наблюдать при охоте на насекомых. Если у хамелеона есть своя добыча, он высунет язык, как резиновая полоса. Незадолго до того, как кончик языка достигает насекомого, он отодвигается посередине, а края продолжают двигаться вперед. В результате язычок приспосабливается к форме и размеру соответствующей добычи и может плотно закрывать ее.
Захват созрел от прототипа к каталогу товара
Учебная сеть Festo Bionic Learning Network и исследователи из Университета Осло воспользовались этими наблюдениями для разработки прототипа, называемого Flex Shape Gripper. Компания уже представила этот прототип в 2015 году. Теперь два сотрудника Festo, Стефани Сейлер и Неня Рискамп, усовершенствовали бионический прототип в каталоге.
В отличие от челюстных захватов, которые могут захватывать только определенные компоненты, адаптивный захват форм работает очень гибко благодаря своей силиконовой крышке: он даже обрабатывает компоненты, которые имеют свободную форму и круглую геометрию. Поскольку захват не имеет острых краев, он также подходит для использования с чувствительными объектами, такими как воздушные форсунки или полоски для нанесения. В принципе, он может удерживать несколько деталей в одном движении, например, гайки из скорлупы. Поэтому бионический захват можно использовать для обработки мелких деталей в классическом машиностроении, в электронике или автомобильной промышленности, в узлах подачи для упаковочных систем, для взаимодействия человека с роботом в сборочных задачах или для протезных добавок в медицинской технике.
Захват с силиконовой мембраной, сжатой воздухом и стандартизированным интерфейсом робота со встроенными воздушными соединениями, захват становится практичным компонентом автоматизации. Паз датчика для стандартных датчиков для определения положения и байонетный замок для легкой замены крышки делают свое дело. (JV)