Мехатронный захват с опцией спецификации силы захвата получает это непосредственно через управление или с помощью отдельного спускового устройства. Требуемое усилие захвата может быть установлено непосредственно через систему управления через аналоговое значение от 0 до 10 В. Это означает, что даже очень деликатные компоненты могут быть проданы, не разрушая их.
Опционально, требуемое аналоговое значение может быть указано через промежуточное устройство (триггер) и сохранено на контрольной карте захвата. Это становится необходимым, если у пользователя нет свободного аналогового выхода в системе, но он хочет установить определенную силу захвата.
Нежелательное изменение силы захвата невозможно
Кроме того, невозможно вызвать неконтролируемые изменения силы захвата, как, например, запрещено медицинским и фармацевтическим применением. Нежелательное изменение силы захвата, вызванное рабочим вручную, теперь исключено. С помощью этой функции захват выполняет требования для указанных приложений, необходимые для проверки.
Положения губок захвата были предварительно записаны с использованием датчиков, которые могут быть прикреплены к захвату. Поскольку это всегда вызывало дополнительные усилия по установке и настройке, Gimatic теперь интегрирует датчики высокого разрешения в мехатронные захваты. Они напрямую фиксируют положение челюстей, поэтому нет необходимости использовать датчики.
Совместимый с GMP мехатронный захват, разработанный в прошлом году в сотрудничестве с IPA Stuttgart, имеет крышку захвата, которая отвечает всем требованиям, которые можно считать GMP. После выхода на рынок в 2014 году у этих грифонов возник большой интерес. Например, японский производитель роботов уже продает его в качестве системного решения «Робот - Гриппер». (JV)