У шагающих роботов, которые ассистент профессора ETH Марко Хаттер и его команда разрабатывают в лаборатории для робототехнических систем, есть суставы, которые реагируют так же динамично, как их человеческий или животный эквивалент. Любой может подниматься по лестнице, прыгать и мягко смягчать прыжки. «Нам нужен робот, который может преодолевать препятствия, быстро двигаться и в то же время быть энергоэффективным и надежным», - подчеркивает Хаттер, возглавляющий исследовательскую группу из 12 человек. Большинство из этих критериев уже соответствовали StarlETH, предыдущей звезде среди гуляющих роботов. Но anymal гораздо надежнее и поэтому подходит для использования на пересеченной местности и в неблагоприятных климатических условиях. С общим весом всего 30 кг Anymal прост в обращении для человека, несмотря на его внушительные размеры. Благодаря встроенным датчикам Anymal может непрерывно измерять свое окружение и, таким образом, планировать и осуществлять его использование полностью автономно.
Картинная галерея
Картинная галерея с 12 картинками
Хаттер считает, что прогулочные роботы могут быть использованы в различных областях всего за несколько лет. В частности, например, на промышленных предприятиях, при поиске и спасании на альпийской местности и при разработке полезных ископаемых - например, при инспекции шахт. «Роботы должны идти туда, где это опасно для людей или где условия труда очень неудобны», - сказал доктор машиностроения.
Практически проверен на практичность
Существование Anymal связано, помимо прочего, с программой финансирования «Общества в науке». В 2014 году Хаттер получил один из желанных, международно рекламируемых грантов. До 2019 года ему будет оказываться поддержка в размере 100 000 швейцарских франков в год (около 90 000 евро) для проведения исследований. «Эта стипендия была для меня уникальной возможностью развить то, что невозможно сделать обычными средствами», - говорит восточная швейцарка. Он выражает большой энтузиазм - например, принимая участие в Argos Challenge, международном конкурсе энергетической компании Total по разработке автономных роботов для проверки морских нефтегазодобывающих объектов. Исследовательская группа Hutters только что проверила практичность Anymal в рамках Argos Challenge во Франции.