Почти 20 лет сотрудничества между Lely и Festo показывают, как простое партнерство между заказчиком и поставщиком переросло в стратегическое партнерство на уровне глаз. Лидер рынка автоматизации молочных ферм из Нидерландов все больше и больше привлекает Festo к разработке проекта доильного робота Astronaut от одного поколения моделей к другому. В результате гибридная рука робота была создана в объединенной, гибкой команде проекта.
Lely хочет сделать это как можно более простым для фермеров. Поэтому компания начала автоматизировать все работы в коровниках - от доения до уборки. Компания также консультирует своих клиентов о том, как грамотно организовать молочную ферму с использованием систем управления. Автоматизация помогает избежать тяжелой и однообразной работы и достичь более высоких урожаев, потому что растущее население мира означает, что спрос на молочные продукты увеличивается. В то же время, все меньше и меньше будущих фермеров хотят взять на себя тяжелую работу в сельском хозяйстве. Автоматизация позволяет установить 24-часовой режим работы, дает возможность фермеру вмешиваться только в исключительных ситуациях и гарантирует животным максимально возможную свободу. Основное внимание уделяется доильному роботу Lely Astronaut A5 от Lely, который был запущен в апреле 2018 года.
Картинная галерея
Сельское хозяйство 4.0
Цифровой фермер
Стратегическое деловое партнерство
Это логическое дальнейшее развитие предшествующих моделей Astronaut A3 и A4. Именно эти разные поколения доильных роботов сегодня показывают развитие Festo от поставщиков компонентов до стратегических деловых партнеров. Начиная с поставки сервопневматических компонентов для Astronaut A3, Lely и Festo совместно разработали современное решение для роботизированной руки доильного робота Astronaut A5 с электрическими приводами и программным обеспечением от Festo.
«Как и Lely, Festo - это глобально активная семейная компания, которая фокусируется на долгосрочной ответственности, а не на краткосрочной прибыли. Это делает нас похожими, когда дело доходит до разработки », - подчеркивает Мартейн Боленс, вице-президент по решениям для клиентов в Lely.
Вернемся к самому процессу доения: как только корова входит в доильный аппарат, она идентифицируется, и управляющее программное обеспечение Lely решает, готова ли она к доильному процессу. Только тогда это начинается. Каждая корова несет небольшой чип передатчика, на котором хранятся такие данные, как размер, вес, рекомендуемое количество корма и последний процесс доения. «Тем не менее, следует учитывать, что коровник - это чрезвычайно суровая среда. Кроме того, можно ожидать, что молочные коровы будут время от времени биться о топоры доильного робота », - объясняет Арно Ньевдорп, менеджер по работе с ключевыми клиентами Festo.
Энергоэффективные электроприводы
В Astronaut A5 гибридный рычаг движется с двумя электрическими цилиндрами ESBF от Festo и специальной горизонтальной осью зубчатого ремня. Из-за гладких поверхностей в чистом дизайне ESBF легко чистится и не очень подвержен загрязнению. Специализированные двигатели EMCA приводят в действие приводы. Комплексное решение EMCA для позиционирования электромеханических приводов и для регулировки формата состоит из не требующего технического обслуживания и износостойкого ЕС-двигателя и контроллера двигателя, включая силовую электронику. Это позволяет избежать использования длинных кабелей двигателя, улучшает электромагнитную совместимость и снижает трудозатраты на монтаж и пространство. Клапанные клеммы типа VTUB-12 контролируют технологические клапаны для процесса доения.
Роботизированный манипулятор с электрическим приводом имеет явные преимущества по сравнению с предыдущими сервопневматическими или гибридными моделями Astronaut A3 и A4: «Его движения плавнее, он более энергоэффективен и быстрее, поскольку для прикрепления доильной чашки к корове требуется на 30% меньше времени. Кроме того, быстрые соединения сокращают время монтажа », - говорит Ньювдорп. «Затраты на эксплуатацию и техническое обслуживание и, следовательно, совокупную стоимость владения также снижаются», - добавляет доктор. Ян Бредау Руководитель отдела системного проектирования в штаб-квартире Festo в Эсслингене, Германия.
Ганновер Месе 2018
Flying Fox и искусственный паук: Festo показывает последние проекты по бионике
Программное обеспечение Festo
В мехатронном решении, совместно разработанном Lely и Festo, ничто не работает без программного обеспечения. «Мы используем ноу-хау Festo, чтобы сосредоточиться на наших основных компетенциях при разработке общей системы астронавтов», - сообщает Мартейн Боленс из Lely.
«Мы смогли использовать команду прикладного программного обеспечения в отделе системных решений в штаб-квартире Festo в Эсслингене / Германия, которая разработала программное обеспечение для перемещения полностью автоматизированного доильного робота», - добавил менеджер по работе с ключевыми клиентами Festo Nieuwdorp из Нидерландов.
«Команда прикладного программного обеспечения создает программные модули, которые, в дополнение к особым требованиям, предъявляемым к проектам заказчиков, также пригодны для повторного использования в других проектах», - говорит Бредау. Прикладное программное обеспечение реализовано с использованием функциональных блоков, библиотек или примеров программ. Основное внимание уделяется выдвинутым IEC61131-3 языковым кодам и элементам управления Festo. Команда выполняет моделирование программных функций в Matlab Simulink.
Опыт, полученный в сложной задаче перемещения доильного робота, например, с мягким движением, включен в создание других программных библиотек. «Преимущество для наших клиентов заключается в том, что последовательности движения можно легко параметризировать через интуитивно понятный интерфейс клиента - без каких-либо знаний в области программирования», - говорит Бредау.
СОВЕТ ПО СЕМИНАРУ Семинар "Строительная бионика" дает обзор возможностей бионики в разработке новых продуктов. Участники идут на бионический поиск решений и изучают принципы оптимизации бионической формы.
Следующая информация
Тенденция оцифровки
Они хотят продолжить совместный путь: будущие тенденции «Ферма 4.0» и «Ферма будущего» основаны на Системе управления Lely T4C (Время для коров), которая предоставляет специфическую для коров информацию о здоровье и фертильности или количестве и качестве производства молока для поставщиков кормов или Ветеринары снабжения. Мониторинг состояния и профилактическое обслуживание являются новыми темами, которые обсуждаются вместе: Lely стремится радикально сократить расходы на обслуживание.