Будь то точеные детали с функцией обеспечения безопасности в автомобильной промышленности или костные винты в медицинской технике: многие промышленные изделия должны соответствовать особенно высоким стандартам - и, следовательно, требуют точных и воспроизводимых измерений для контроля качества. Различные оптические методы измерения зарекомендовали себя, особенно для больших пропускных способностей или для применений с большой глубиной испытания, поскольку измерения обычно выполняются очень быстро.
Специально для вращательно-симметричных заготовок
Такая измерительная система предлагается компанией Mahr GmbH, которая, будучи специалистом в области технологий измерения промышленного производства, охватывает широкий спектр применений в области контроля качества с помощью измерительной машины Marshaft Scope 750 plus. Решение специально разработано для автоматизированного тестирования вращательно-симметричных деталей, таких как валы и другие точеные детали, при грубой работе в мастерской.
Измерительная система сканирует обрабатываемые детали оптически - и, следовательно, без контакта - и анализирует их контуры в течение очень короткого времени. Точность измерения может составлять до 0,0001 мм или 0,0001 ° в зависимости от задачи или выполнения. Система может измерять множество различных геометрий, а также большие заготовки длиной до 600 мм и диаметром 120 мм. Программное обеспечение Marwin Easy Shaft также было специально разработано для измерения вращательно-симметричных заготовок и, следовательно, для оборудования.
В частности, их высокая пропускная способность предопределяет измерительную машину для автоматизации, например, для загрузки и выгрузки роботом: на практике измерительная машина и робот находятся рядом с производственной машиной или производственной линией с только что изготовленными деталями. Робот автоматически помещает проверяемые детали в машину и удаляет их после - также полностью автоматического - процесса измерения.
Подсказка к книге
Книга «Промышленные роботы» представляет собой руководство для МСП с советами и рекомендациями по теме использования роботов. Изучаются самые важные основы робототехники и объясняются методы, как можно оценить, можно ли автоматизировать продукт или процесс с помощью роботов.
Преимущества по сравнению с обычной ручной сборкой многообразны: весь процесс обеспечения качества выполняется быстрее и надежнее при неизменно высокой надежности измерений. Поскольку ошибки оператора практически невозможны, гарантируется неизменно высокий уровень надежности измерений и точно воспроизводимые результаты измерений. В то же время возможна круглосуточная работа без необходимости в основном персонале.
Робот берет на себя выполнение задач
Такая полностью автоматическая оптическая измерительная система для вала была представлена Mahr и Yaskawa на Ганноверской ярмарке 2019. Измерительная машина оснащена промышленным роботом Motoman HC10 из Yaskawa с управлением YRC1000. Гибридный робот имеет радиус действия 1,2 м и грузоподъемность 10 кг. Благодаря гибкому захвату он удовлетворяет требованиям большого разнообразия возможных заготовок при обработке. Связь между роботом и системой управления машиной осуществляется через интерфейс Moto Logix Profinet, который позволяет программировать робота в среде IEC61131 и, таким образом, напрямую через ПЛК.
Будучи гибридным роботом с поддержкой HRC, модель обеспечивает прямой контакт с оператором в рамках совместной работы человека и машины (HRC). Если в этом нет необходимости, Motoman HC10 также можно использовать в качестве полноценного промышленного робота, а затем управлять им на полной скорости. Специально для применения он не требует каких-либо дополнительных защитных мер, таких как защитный кожух, что экономит место и затраты. Установка может быть выполнена очень гибко и поэтому возможна на разных рабочих местах и в разных концепциях.
Yaskawa Motoman HC10
Как робот для совместной работы, Motoman HC10 соответствует требованиям Европейской директивы по машиностроению (Директива 2006/42 / EC). Контроллер YRC1000 с платой FSU и PFL также соответствует минимальному уровню производительности (PL) категории «d» 3 согласно DIN EN ISO 13849-1. Имеющийся в настоящее время сертификат проверки типа («Сертификат проверки типа ЕС») от TÜV Rheinland подтверждает соответствие этим конкретным требованиям. С точки зрения немецких и европейских стандартов безопасности, Motoman HC10 может использоваться в качестве робота с ограничением мощности и силы в четвертом типе совместной работы в соответствии с технической спецификацией ISO TS15066.
Растущий спрос на автоматизированные измерительные технологии
В настоящее время Mahr наблюдает растущий спрос в области автоматизированных измерительных технологий и поэтому видит большой потенциал для других измерительных машин. Если предполагается использовать робота, в любое время могут быть подключены и другие модели Yaskawa, например, современные манипуляторы серии Motoman GP с нагрузкой от 7 до 225 кг. Оптимальное решение для автоматизации всегда зависит от конкретной задачи.
Правильная концепция - и, следовательно, выбор модели робота - учитывает такие параметры, как глубина теста, вес и форма тестируемых объектов, а также скорость производства и время измерения. Нет ограничений на дизайн системы. Также возможно, что несколько измерительных станций питаются от центрального робота.
робототехника
Пять советов по выбору мобильных роботов
Захватывающие системы
Захватывающие системы для взаимодействия человека и робота
робототехника
Мобильная и совместная робототехника в команде
* Доктор Андреас Келлинг, менеджер по маркетингу и проектированию систем, Mahr GmbH, Геттинген;
* Дирк Дрехсен, менеджер проектов по аренде и ярмаркам - YASKAWA Europe GmbH Подразделение робототехники, Аллерсхаузен