С последним расширением, ассортимент Yaskawa Sigma 7 включает усилители и двигатели на 200 В и 400 В в классе мощности от 50 Вт до 15 кВт. Новинкой в линейке продуктов являются три прямых привода с энкодерами высокого разрешения (абсолютными или инкрементными) в диапазоне крутящего момента от 1,3 Нм до 240 Нм.
Подходит для обработки приложений
24-битный кодер улучшает свойства управления по сравнению с предыдущей серией Sigma-5. Преимущество прямого привода в том, что в нем нет шестеренок, что, в свою очередь, экономит пространство и повышает производительность. Кроме того, эти двигатели предназначены для обеспечения высокой стабильности крутящего момента с высокой точностью. Все двигатели могут быть проложены посередине. Это делает их подходящими для всех видов погрузочно-разгрузочных работ.
Новые прямые приводы SGM7D, SGM7E и SGM7F предназначены для различных областей применения:
- Железо-покрытый ротор SGM7D снаружи гарантирует высокий допустимый момент инерции массы для приложений с большими нагрузками или колебаниями нагрузки с номинальным крутящим моментом от 1,3 Нм до 240 Нм.
- Внутренний и, следовательно, более компактный SGM7E с номинальным крутящим моментом от 4 до 200 Нм предлагает более высокую скорость с максимальной стабильностью крутящего момента для применений с высокой частотой обработки.
- Там, где требуется низкая инерция, SGM7F в качестве внутреннего ротора без железа предлагает особенно тихий и без пульсации благодаря своей конструкции двигателя. Его номинальный крутящий момент составляет от 2 до 35 Нм.
Картинная галерея
В некоторых приложениях требуются интеллектуальные индивидуальные накопители. Сервосистема Sigma-7 может быть легко интегрирована, например, в приложения для дозирования и маркировки. С Sigma-7Siec теперь есть вариант, специально разработанный для европейского рынка. Благодаря интерфейсу разработки IEC это обеспечивает простое, быстрое и понятное программирование в соответствии со стандартом IEC 61131-3. Используя дополнительные стандартизированные протоколы, такие как Ethernet / IP и Modbus TCP, система может быть расширена за счет внешних входов / выходов или операторских терминалов.
Модель со встроенным контроллером
На рынке также доступна двухосевая модель Sigma-7C со встроенным контроллером. Поскольку отдельное управление не требуется, компонент можно сделать более компактным, что позволит сэкономить место в шкафу управления или в системе. Кроме того, не требуется шинный кабель между контроллером и сервоусилителем. По сравнению с обычными решениями, можно сэкономить до 16% пространства в шкафу управления, и, соответственно, усилие при подключении остается низким. В дополнение к существующим двум осям, через встроенный контроллер через Mechatrolink-III можно управлять или синхронизировать до четырех дополнительных внешних осей.
Встроенный контроллер предлагает значительные преимущества с точки зрения скорости реакции: комбинация с двумя внутренними осями сводит к минимуму задержку команды / реакции. Кроме того, система предлагает полосу пропускания контроллера скорости 3,1 кГц в приводе, что позволяет повысить производительность машины. Кроме того, система не требует батареи управления, что упрощает техническое обслуживание.
«Практическое руководство по проектированию привода». Популярная книга специалиста Рейнхарда Мансиуса была опубликована в пересмотренном издании: « Практическое руководство по проектированию привода» автор внимательно рассматривает выбор основных компонентов двигателя, коробки передач, привода, блока питания и дополнительных компонентов, а также расчет необходимых размеров., Кроме того, покупатели книг могут получить доступ к обширным инструментам дизайна и дополнительной информации из онлайн-сервиса Infoclick. «Практическое руководство по проектированию дисков» можно заказать бесплатно здесь или в виде электронной книги.
Расширенные функции безопасности
Параллельно с последним расширением сервосистема также предлагает расширенные функции безопасности и отвечает требованиям EN IEC 61508 SIL 3 и PL-e. Функция STO (Safe Torque Off / Safe Torque Off) встроена в стандартную комплектацию всех сервоприводов серии. Для повышенных требований функции безопасности SS1, SS2 и SLS доступны в качестве дополнительного модуля для различных моделей Sigma-7.
Новые компоненты и функции также поддерживают требования серии сервоприводов Sigma-7, чтобы обеспечить неизменно простой и соответственно быстрый ввод в эксплуатацию, а также максимальную производительность машины с высокой точностью.
Съемные заглушки в соответствии с европейскими стандартами обеспечивают простую и удобную проводку. Прямое подключение от устройства к устройству, так называемое последовательное подключение, также может быть реализовано. Корпус в форме книги обеспечивает бесшовную установку нескольких усилителей в небольшом пространстве. Это позволяет достичь высокой плотности мощности в шкафу управления.
Компактные серводвигатели Sigma 7
Sigma-7 также предлагает решающие преимущества по сравнению с сопоставимыми сопоставимыми моделями. Они особенно отличаются высокой эффективностью: при одинаковой производительности серводвигатели Sigma 7 имеют на 20% меньшую длину и значительно меньше нагреваются. Их чрезвычайно высокое разрешение кодера - 24 бита - до 16 раз выше, чем у традиционных решений. Таким образом, серводвигатели в сочетании с усилителями отвечают высоким требованиям синхронности и точности. (Ш)
Ганновер Мессе 2018: зал 17, стенд B24
Управление энергией
Программное обеспечение для разработки систем сервопривода интегрирует накопитель энергии
Сервоприводы
Умная сервоось
Управления движением
Чистая движущая сила: не больше и не меньше
* Манфред Недоба - менеджер по продукции в отделе приводов и движений в Yaskawa Europe GmbH.