Захваты, которые предотвращают потерю заготовки в случае сбоя питания с механической самоблокировкой, оснащены встроенным управлением и доступны в трех вариантах управления: с IO-Link, с цифровым вводом / выводом и с цифровым вводом / выводом в сочетании с аналоговым Выход для запроса положения челюсти.
GEP2000 с IO-Link: интеллектуальная перспектива
В варианте IO-Link захват обеспечивает все типичные для IO-Link преимущества системы, то есть не только простоту в обращении и эксплуатации, но также и беспроблемную интеграцию. После подключения одного кабеля захват может получать или отправлять данные из вышестоящего элемента управления. Такие параметры, как сила захвата и скорость захвата, устанавливаются централизованно, захват входит в систему управления верхнего уровня через IODD (описание устройства ввода-вывода). Это приводит к значительной экономии времени при вводе в эксплуатацию или при замене захвата. IO-Link также открывает новые перспективы для расширенных функций диагностики и профилактического обслуживания, что в конечном итоге приводит к повышению доступности системы.
Картинная галерея
Благодаря этому сложному управлению дополнительное оборудование в виде контроллеров не требуется. Мастер IO-Link достаточно для связи между захватом и полевой шиной, и в ПЛК, которое можно использовать, не требуется никакого дополнительного программного обеспечения.
Собственный человеко-машинный интерфейс для простоты эксплуатации
Группа Zimmer также предоставляет собственный человеко-машинный интерфейс (HMI) для удобства эксплуатации. В этом инструменте, который имеет специальный адаптированный к захвату пользовательский интерфейс, можно сохранить параметры до 32 различных деталей. В версии ввода / вывода захваты управляются так же легко, как и обычный пневматический клапан. Захват открывается по контрольному сигналу, челюсти по другому закрыты, без движения нет движения. В этом недорогом варианте для соединения достаточно четырехконтактного кабеля, который снабжает захват электрической энергией и данными управления. Имеющегося в продаже центрального распределителя достаточно, чтобы иметь возможность управлять несколькими захватами одновременно.
Если требуется запрос позиции захвата, это можно сделать с помощью датчиков магнитного поля, для которых в захвате уже предусмотрены две канавки. С такими датчиками захват выводит сигнал, как с обычным пневматическим захватом, как только достигается заданное положение запроса.
Максимальная сила захвата может быть установлена непосредственно на захват с помощью потенциометра в четыре этапа. Это не только быстро и просто, но и дает то преимущество, что настройку можно распознать даже в случае сбоя питания или снятия захвата.
Цифровой ввод / вывод с аналоговым выходом: положение челюсти записано точно
Для приложений, где требуется более точная информация о положении губок захвата, Zimmer Group предлагает версию цифрового ввода / вывода с аналоговым запросом. Аналоговый датчик уже встроен в захваты, который выдает напряжение от 0 до 10 вольт в зависимости от положения челюсти. Это напряжение может быть оценено с помощью аналоговой карты в системе управления верхнего уровня, что позволяет определять положение губок захвата с точностью измерения менее 0,05 мм.
Механика с непревзойденной надежностью
Корпус захвата изготовлен из алюминия с твердым анодированием, и разработчики выбрали плоскую направляющую, которая проверялась десятилетиями. Это означает, что захват может выполнять все задачи, связанные со сборкой и обработкой мелких деталей, и может выполнять 10 миллионов циклов без технического обслуживания.
Захваты герметизированы в соответствии со степенью защиты IP40, а их высокая точность замены обеспечивает быструю смену в любое время без каких-либо существенных перерывов в производстве. Они могут быть прикреплены с трех сторон, что имеет то преимущество, что пользователь может ориентироваться на желаемую кабельную розетку и, таким образом, минимизировать контуры помех.
Захваты серии GEP2000 работают с напряжением 24 В постоянного тока и удовлетворены перемещением губок с потреблением тока менее 500 мА. Требования к току увеличиваются только до 2 А в течение нескольких миллисекунд, когда механическая самоблокировка должна быть разблокирована, а двигатель должен быть разогнан - ток, который могут подавать все обычные контроллеры IO-Link.
Механическая аварийная разблокировка обеспечивает безопасность в любых ситуациях
Все три варианта предлагают важную функцию безопасности с механическим аварийным расцепителем. Если захват необходимо открыть вручную в исключительной ситуации, винт самостопорящейся шестерни можно перемещать с помощью винта, доступного извне. Это означает, что захват можно по-прежнему открывать даже в случае сбоя питания, например, чтобы иметь возможность удалять детали, несмотря на то, что система не работает. (Ага)