Будь то высокодинамичная сборка электроники, свободно позиционируемый поворотный индексный стол для сборочных применений или энергоемкий поворотный привод для тяжелых нагрузок - мехатронный модельный ряд Schunk, который включает в себя более 300 стандартных компонентов, предлагает подходящий мехатронный поворотный модуль для любого измерения. Например, Schunk разработала бесконечно вращающийся миниатюрный модуль Schunk ERD, единственный в мире моментный двигатель с интегрированным воздуховодом и системой измерения абсолютного смещения, специально для сборочных применений в электронике, потребительских товарах и фармацевтической промышленности.
Реализуйте высокоскоростные системы крепления с высоким крутящим моментом
Модуль имеет два встроенных воздуховода в стандартной комплектации. Опционально доступны четыре электрических соединения и сертифицированная SIL2 система измерения абсолютного смещения. С Schunk ERD, который доступен в трех размерах с номинальными крутящими моментами 0,4 Нм, 0,8 Нм или 1,2 Нм, могут быть реализованы компактные системы крепления с высоким крутящим моментом, которые также соответствуют высоким требованиям руководящих принципов машины.
Картинная галерея
Поворотный модуль приводится в движение бесщеточным синхронным двигателем с постоянным возбуждением. Его особая геометрия обеспечивает высокую динамику и ускорение. Кроме того, пневматические приводы, подключенные к нему, могут работать быстрее благодаря оптимизированным проходам воздуха. Оба фактора вместе обеспечивают короткое время цикла и высокую производительность. Благодаря абсолютному энкодеру, при запуске или после аварийного останова отнимающие много времени эталонные прогоны не требуются, и повторяемость, которая задается при 0,01 °, также выигрывает. Большое количество пар полюсов гарантирует, что модуль генерирует высокий номинальный крутящий момент до 1,2 Нм даже на низких скоростях. Для управления могут использоваться блоки управления приводами Bosch-Rexroth Indra-Drive CS.
Минимальные интерференционные контуры
Универсальный поворотный модуль Schunk ERS был разработан для вращательных движений в наиболее востребованном диапазоне средних нагрузок. В настоящее время самый компактный мехатронный роторный модуль на рынке имеет размеры всего 170 мм. Он достигает номинального крутящего момента 5 Нм и максимального крутящего момента до 17 Нм. Его можно использовать для реализации особенно гибких и компактных системных концепций. В сборочных приложениях он может использоваться с одной стороны как поворотный модуль, а с другой - как небольшой поворотный индексный стол.
Центральным элементом является моментный двигатель с полым валом. Это позволяет модулю быть особенно легким и компактным, полностью изнашиваемым и, следовательно, чрезвычайно надежным. Он может перемещаться в любые промежуточные позиции с точностью повторения 0,01 ° при скорости до 250 мин-1. В отличие от вращающихся модулей с обычным серводвигателем, ERS не имеет дополнительного контура помех. Эластичность из-за игры и трения также устранена. Вместо этого долговечный модуль впечатляет высоким ускорением, скоростью поворота и точностью. Пневматический стопорный тормоз, который может быть встроен по запросу, обеспечивает надежную фиксацию отдельных положений.
Реализация в разных вариантах
Большое центральное отверстие позволяет пропускать кабели или заготовки или использовать камеру. Более того. Для направления сжатого воздуха или сигналов непосредственно через модуль, без шланга или по беспроводной связи, компактный модуль также доступен в версии с пневматическим и электрическим вводом, который может передавать до восьми электрических сигналов (24 В пост. Тока / 2 А) через контактное кольцо или воздуховод. а также жидкость с давлением до 8 бар.
Schunk ERS доступен в трех размерах с наружным диаметром от 135 до 210 мм. Версия с вращающимся соединением доступна в двух размерах с наружными диаметрами 170 и 210 мм. Чтобы обеспечить максимально возможную гибкость в стратегии управления, они могут работать либо с контроллером движения Schunk ECM (версия 48 В), либо со стандартным контроллером, например, от Bosch или Siemens (версия 560 В).
AMB 2016
Системная программа, которая автоматически загружает машины
Содержание статьи:
- Страница 1: Гибкие поворотные модули для всех видов применения
- Страница 2: Свободный выбор двигателя
Следующая страница