На сегодняшних фабриках и складах роботы нередко совершают круговорот и перемещают предметы или инструменты с одной станции на другую. В большинстве случаев роботы относительно легко перемещаются по большим залам. Но им гораздо труднее шевелиться в труднодоступных местах, таких как захват продукта на задней части переполненной полки или намотка на детали двигателя, чтобы открутить масляный бак.
Робот растет и снова складывается
Теперь инженеры Массачусетского технологического института (MIT) разработали робота, который может расти как растение, но также может складываться снова. Робот имеет цепочечный рычаг, достаточно гибкий, чтобы вращаться в любой необходимой конфигурации, но при этом достаточно жесткий, чтобы выдерживать большие нагрузки или прикладывать крутящий момент для сборки деталей в ограниченном пространстве. Когда задача выполнена, робот может убрать руку.
Дизайн руки вдохновлен тем, как растут растения. Это включает в себя бесперебойную транспортировку питательных веществ к вершине с образованием там биомассы. Робот также состоит из «точки роста» или механизма, который тянет свободную цепь блокирующих блоков в коробку. Зубчатые колеса в коробке затем блокируют звенья цепи и постепенно выдвигают цепь как жесткий рычаг.
Роботы могут менять масло
Захваты, камеры и другие датчики могут быть установлены на растущем роботе. Например, он может проникнуть через двигательную установку самолета и затянуть ослабленный винт. Он мог также взять товары с полки, которую нельзя упаковать напрямую, потому что другие находятся перед ними.
«Представьте, что вы меняете масло в своем автомобиле», - говорит Гарри Асада, профессор машиностроения в Массачусетском технологическом институте. «После того, как вы откроете крышу двигателя, вы должны быть достаточно гибкими, чтобы сделать крутые повороты влево и вправо, чтобы добраться до масляного фильтра, а затем вы должны быть достаточно сильными, чтобы повернуть крышку масляного фильтра, чтобы снять ее». Новый робот также должен уметь выполнять именно такую работу.
Звенья цепи управляются индивидуально
У иногда растущего, иногда сжимающегося робота есть конечности, напоминающие велосипедную цепь. Отдельные звенья цепи иногда свертываются, так что робот очень маленький, иногда они растягиваются, пока он не достигнет своего максимального размера. Все промежуточные этапы также возможны. Кроме того, он также может двигаться горизонтально, то есть гибко приспосабливаться к своей конкретной задаче.
Американские исследователи заменили непрерывный рост растений, который был моделью, прерывистым. Каждое звено цепи имеет рывок. Когда желаемая позиция достигнута, они блокируются так, что они замерзают.
Робот рои
Биогибридные роботы позволяют зданиям расти из растений
Подсказка к книге
Книга «Промышленные роботы» представляет собой руководство для МСП с советами и рекомендациями по теме использования роботов. Изучаются самые важные основы робототехники и объясняются методы, как можно оценить, можно ли автоматизировать продукт или процесс с помощью роботов.