Многие производители огурцов сталкиваются с дилеммой: все меньше уборщиков. Потому что работа утомительна. Помощники лежат на крыле позади машины, часто часами. Поэтому фермерам угрожают потери урожая, которые могут угрожать их существованию. Автоматизация может быть решением. Но особенно для небольших компаний профессиональные уборщики огурцов просто слишком дороги. Так что делать?
Институт производственных систем и технологий строительства им. Фраунгофера (IPK) в настоящее время проводит испытания и разрабатывает облегченный уборочный робот для этого применения, который является гораздо более минималистичным и экономически эффективным.
Картинная галерея
Картинная галерея с 5 картинками
Инженеры используют Robolink D, модульную систему от специалиста по движению пластмасс Igus. Он включает в себя различные соединения, шестерни, двигатели, органы управления и соединительные элементы, с помощью которых можно создавать экономически эффективные решения для автоматизации. Шарниры, подвижные соединительные элементы между соединительными пластинами манипулятора робота, приводятся в действие с прямым приводом и шаговым приводом, либо через червячное, либо с помощью вала. Мотор установлен прямо на оси.
Компоненты робота из пластика дешевле металла
«Поскольку высокопроизводительные пластики используются для всех движущихся частей, компоненты робота значительно дешевле, чем металлические аналоги. Пятиосевой робот из серии Robolink D стоит около 3500 евро без контроля, что намного меньше, чем у классических промышленных роботов-манипуляторов », - объясняет менеджер по продукции Мартин Раак. «МСП могут автоматизировать монотонные задачи с помощью управляемых инвестиций, нанимать сотрудников для выполнения более значимых задач и, таким образом, несколько смягчать растущее производственное давление».
робот
Легкий робот для сбора огурцов
Мотек 2017
MLC Engineering - победитель 1-го конкурса идей недорогой робототехники
И модульная система может быть не только решением для этой автоматизации: компания Igus создала манипулятор для своей сборки. Оснащенный подъемным и всасывающим захватом, он приводит звенья цепи в правильное положение при сборке энергетических цепей.
Недорогая робототехника не является оригинальным бизнесом Игуса. Семейная компания с 3800 сотрудниками по всему миру, основанная в 1964 году, является ведущим производителем систем энергетических цепей и полимерных подшипников скольжения. Но постепенно компания осознала, что собственные высокопроизводительные пластмассы имеют то, что нужно, чтобы закрепиться в недорогой робототехнике.
робототехника
Недорогие роботы от модульной системы
Сконфигурируйте решение для робототехники быстро онлайн
Компания фокусируется не только на цене, но и на быстрой настройке и заказе. Клиенты могут собрать компоненты онлайн с дизайнером Robolink. Онлайн-инструмент предлагает интуитивно понятный интерфейс, с помощью которого можно создать желаемое сочлененное плечо Robolink в соответствии с вашими собственными идеями - от первой оси до отдельного инструмента.
Легкий старт в промышленной робототехнике
Igus также предлагает полную систему под названием Robolink DCi, в которой в основание системы встроено управление для четырех- или пятиосевых роботизированных манипуляторов Robolink-D. Решение очень компактное, так как шкаф управления не нужен. Управляющее программное обеспечение поставляется компанией-партнером Commonplace Robotics. Программное обеспечение интуитивно понятно, движения руки робота могут быть смоделированы и определены на сенсорном дисплее в несколько простых шагов в трехмерной среде. Дополнительные компоненты, такие как системы обработки изображений, могут быть интегрированы через плагины.
Досье робототехники издание 2018
Робототехника в автоматизации
«С автономной системой Robolink DCi можно автоматизировать промышленную автоматизацию быстро и экономично. Возможны приложения «забирай и размещай» для сбора, подачи, обеспечения качества и простых сборочных операций », - объясняет Раак. Например, робот может поднимать компоненты весом до одного килограмма и позиционировать их с точностью + - 0,5 мм. Инвестиционные затраты - это часть затрат, понесенных для классических роботов-уборщиков. «Полный пакет доступен менее чем за 5000 евро», - подчеркивает Мартин Раак.
Крупные промышленные игроки уже давно прибыли в автоматизацию своих заводов. Например, они полагаются на дорогих промышленных роботов, которые поднимают электрические компоненты с одной конвейерной ленты на другую так быстро, что их движение едва ли можно отследить. Для малых и средних предприятий Igus также предлагает возможность автоматизировать процессы с помощью недорогой робототехники и, таким образом, противостоять растущему конкурентному давлению. С новым роботом Delta от специалиста по движению пластмасс, компании среднего размера теперь могут рассчитывать на готового робота с параллельной кинематикой и тремя осями.
Комплект робота менее чем за 5000 евро
«Сам набор стоит менее 5000 евро. Затем идут расходы на шкаф управления и интеграцию, которые берет на себя заказчик. «В результате общие затраты составляют от 10 000 до 15 000 евро, что значительно меньше стандартной дельта-кинематики, которая может стоить десятки тысяч евро», - объясняет Стефан Нимерманн, управляющий директор по линейным и приводным технологиям в Igus GmbH. «Благодаря повышенной эффективности простых сборочных работ, технологии тестирования и задачам по сборке и размещению затраты обычно амортизируются не позднее, чем через полгода».
Дельта-робот, который весит около 18 кг, может поднимать компоненты весом до одного килограмма от А до В, обеспечивает скорость подборки 60 деталей в минуту, точность + - 0,5 мм и срок службы около 15 миллионов циклов с 0,5 кг полезной нагрузки. Установлены оси зубчатого ремня ZLW и шаговые двигатели NEMA из серии Drylin, а также безмасляные соединительные тяги и подшипники с двойным сферическим подшипником скольжения из серии Igubal. В качестве системы управления пользователи могут использовать веб-интерфейс управления двигателем Dryve D1 и подключить его к своему высокоуровневому управлению. В зависимости от требований клиента, новый робот Delta может быть доставлен в течение 24 часов - в виде предварительно собранного комплекта в коробке или готов к установке в транспортной раме.
Игус инвестирует в дальнейшее развитие
Существует все меньше и меньше ограничений на воображение разработчиков робототехники, потому что Igus инвестирует в дальнейшее развитие портфолио. Серия Apiro находится в стадии разработки. Он состоит из трех червячных передач без смазки с разъединенным двигателем для стандартных движений, инвертированных и линейных движений. Зубчатые колеса изготовлены из высококачественных трибополимеров с твердыми смазочными материалами, не подвержены коррозии, химически устойчивы, легки, долговечны и обеспечивают высокую стабильность. Соединения серии Apiro выполнены с использованием многофункционального алюминиевого профиля. Различные зубчатые колеса могут быть соединены последовательно, соединения соединены параллельно. Это приводит к бесчисленным возможным комбинациям для широкого спектра применений. Серия Apiro подходит, например, для создания транспортных и погрузочно-разгрузочных систем, роботов SCARA или порталов, а также подборщиков литников для удаления продуктов из литьевых машин.
Еще одной новой разработкой является отдельный компонент под названием Rebel, полимерное соединение. Впервые шаговые двигатели не используются, а бесщеточные двигатели постоянного тока (двигатели BLCD). Бесщеточные двигатели компактны и достаточно легки, чтобы вписываться непосредственно в волновую передачу. Технология управления встроена в оси, благодаря полостям кабели могут проходить через манипулятор робота как система BUS. В качестве подшипников используются пластмассовые шарикоподшипники серии Xiros, которые обеспечивают необслуживаемый сухой ход без каких-либо смазочных материалов.
А для кого интересен Rebel? Среди прочего, для дизайнеров сервисных роботов, которые могут в ближайшее время очистить посудомоечную машину. Соединения позволили создать легкие, компактные и недорогие 6-осевые манипуляторы, которые не требуют шкафа управления или смазки. «Наше видение заключается в том, чтобы предложить 6-осевого сервисного робота за 1000 евро без контроля или до 5000 евро со встроенным управлением», - говорит Раак.
СОВЕТ КНИГИ Книга "Промышленные роботы" представляет собой руководство для МСП с советами и рекомендациями по теме использования роботов. Изучаются самые важные основы робототехники и объясняются методы, как можно оценить, можно ли автоматизировать продукт или процесс с помощью роботов.