Хорошие газоны, но слишком мало помощников для технического обслуживания - дилемма многих спортивных клубов стала толчком для студенческого проекта в области промышленной автоматизации и автоматизации зданий. Две команды из 16 студентов из FH Bingen столкнулись с проблемой создания интеллектуального и автономно работающего газонокосилки из стандартного газонокосилки. Газонокосилка только что прошла первые тестовые заезды в кампусе.
Практическое использование возможно
«Даже первые прототипы оставляют хорошее впечатление. Подходы и подробные решения умны », - говорит профессор доктор Хельмут Херрманн о проекте магистрантов. «В подобных проектах теоретические знания в команде становятся практическим чувством достижений. Обе студенческие группы проделали хорошую работу ». После улучшений и дальнейших испытаний Германн считает вполне реальным практическое использование автономного трактора на спортивных площадках или больших газонах.
Картинная галерея
Фотогалерея с 11 картинками
В соответствии с девизом студента Ларса Шмида «У нас нет проблем, есть только решения», обе рабочие группы приняли вызов. Идея сопровождалась планированием, разработкой и строительством, закупкой и реализацией в соответствующих командах. Генераторы идей, менеджеры, покупатели, механики и программисты работали рука об руку. Основными составляющими были элементы управления на основе GPS, датчики и исполнительные механизмы, индикаторы и особенно программы.
Защитные устройства обеспечивают безопасность при использовании
Суть разработки, контроль, была реализована одной группой на основе микроконтроллера Arduino, в то время как другая группа отдавала предпочтение мини-ПК Raspberry Pi. В дополнение к реализации рулевого управления, программирование потребовало больших усилий. Эксперты программного обеспечения были активно вовлечены. Коробки переключения, батареи, кабели, датчики и приводная цепь устанавливаются вместо водителя.
Искуственный интеллект
Как научить роботов думать
Трактор базируется на GPS и компасе. После прохождения через четыре любых угловых точки трактор косит внутреннюю поверхность под управлением программы и избегает препятствий. Различные защитные устройства обеспечивают безопасность в работе, в том числе ультразвуковые и цветные датчики и аварийные выключатели. Разработка отличается от коммерчески доступных автоматических газонокосилок тем, что она имеет более мощный двигатель, большую площадь охвата с более чем 10000 м 2 и переменную высоту среза. (кДж)