Изобретение планетарной передачи восходит к шотландец Уильям Мердок. Он был сотрудником Джеймса Уотта и работал над переводом энергии, генерируемой паровым двигателем, в контролируемое движение. Наконец, он сконструировал планетарную передачу, которая вместе с валами и колесами могла бы переводить движение поршня парового двигателя во вращательное движение. В июле 1782 года первый паровой двигатель Уатта, который был оснащен планетарной передачей, привел в действие ковочный молот.
передача инфекции
Выберите, спроектируйте и вставьте правильно
Тем не менее, есть также записи о некой планетарной передаче в водяных часах, которая намного старше: Ибн Халаф аль-Муради. Он был арабским инженером, который писал технологии для различных водяных часов в 11-м веке, в чьем оборудовании также появляется своего рода планетарный механизм. Однако из документа не следует, является ли он изобретателем этой технологии или же он разработал существующую технологию. Если бы это было дальнейшее развитие, было бы возможно, что тип передачи был уже известен во времена древних греков.
Благодаря Мердоку планетарная передача нашла свое применение в машиностроении и машиностроении, так как сегодня она играет важную роль.
Почему планетарная передача называется планетарной передачей?
Структура планетарной шестерни напоминает нашу солнечную систему. Как и во вселенной, планеты или зубчатые колеса вращаются вокруг солнечного или солнечного зубчатых колес в планетарных зубчатых колесах. Так появилось название планетарной передачи. Общий термин этого типа механизма называется эпициклическим механизмом или эпициклическим механизмом.
передача инфекции
Спиральная передача, коническая передача и Co
Как устроен планетарный редуктор?
Планетарная передача состоит из четырех основных компонентов: солнечной шестерни, планетарной шестерни, кольцевой шестерни и держателя планетарной шестерни. Солнечная шестерня с наружными зубьями расположена в центре корпуса и приводится в движение двигателем. Планетарные зубчатые колеса вращаются вокруг солнечного зубчатого колеса, также с внешними зубьями, орбита которых ограничена зубчатым колесом с внутренними зубьями. Держатель планетарной шестерни соединяет отдельные планетарные шестерни и образует выходной вал трансмиссии.
Согласно руководству VDI 2157 конструкция планетарной передачи делится на пять подгрупп:
- 1. Простая / элементарная планетарная передача: классический дизайн - одна или две центральные шестерни (солнечная шестерня и кольцевая шестерня), одна или несколько планетарных шестерен, водило планеты
- 2. Возвратная планетарная передача: простая планетарная передача с соосным расположением соединительного вала
- 3. Открытая планетарная передача: простая планетарная передача с центральным колесом и несоосным вращающимся соединительным валом
- 4. Составная планетарная передача: собрано несколько простых планетарных передач
- 5. Редуцированный планетарный редуктор: составной планетарный редуктор с уменьшенными затратами на строительство за счет объединения отдельных компонентов
В видео специалисты из Виттенштейна объясняют, как сконструирована планетарная передача и как она работает:
Что делает планетарный механизм?
Коробка передач является связующим звеном между двигателем и перемещаемым приложением. Его работа заключается в преобразовании крутящего момента и скорости, адаптации инерции массы и повышении точности позиционирования.
Использование планетарной передачи повышает производительность всей трансмиссии. Если выбран правильный передач, двигатель может быть меньше, что экономит затраты и повышает эффективность всей трансмиссии во время работы.
Планетарные передачи являются точными. Это означает, что они в основном используются для приложений, в которых требуется высокая точность позиционирования. Реакция на arcmin может быть реализована. Зазор измеряется на выходном валу, когда входной вал заблокирован, и описывает оставшуюся свободу перемещения выходного вала. Угловая минута соответствует 60-й части градуса. Типичные области применения - высокоточные задачи позиционирования (сервоприводы), например, в осях обработки, процессах соединения и высокодинамичных приложениях.
Дополнительная информация о том, как планетарный редуктор помогает регулировать инерцию массы
Высокая инерция массы на стороне применения делает систему в целом вялой и приводит к плохой управляемости всей трансмиссии. Отношение внешней инерции массы на стороне приложения к внутренней инерции массы (двигателя и трансмиссии) используется для оценки управляемости. Это отношение массы инерции описывается как λ = лямбда. Это соотношение значительно улучшается благодаря использованию коробки передач. Это также связано с тем, что передаточное число в квадрате.
Преимущества планетарных передач
Самым большим преимуществом планетарных передач является их компактная конструкция. Компактные компоненты особенно востребованы, когда узкие места для установки затрудняют строительство. Дополнительными преимуществами являются очень высокая точность позиционирования и эффективность, которые уже упоминались. Планетарные редукторы имеют КПД до 97%.
Недостатки планетарных передач конкретно не названы. Однако в зависимости от применения другие типы редукторов могут лучше показать свои преимущества. Например, зубчатая передача конического зубчатого колеса делает возможным очень низкие передаточные числа. Гипоидные и червячные передачи могут быть очень хорошо оснащены полым валом, который можно использовать для кабельных вводов. С гипоидными зубчатыми колесами также возможна очень высокая трансляция (от i = 3 до i = 10000). Менее сложные конструкции коробки передач также дешевле купить.
В дополнение к классическим зубчатым передачам, есть также специальные конструкции, которые работают аналогично, но обходятся без классического зубчатого колеса, или его форма изменяется. Это включает, например, циклоидальные зубчатые колеса. Вот статья, сравнивающая циклоидальные и планетарные передачи:
передача инфекции
Циклоидные и планетарные передачи сравниваются
Производители планетарной передачи:
- Флендер ГмбХ
- Framo Morat GmbH & Co. KG
- GSC Schwörer GmbH
- Гармоник Драйв АГ
- IMS Gear SE & Co. KGaA
- Langguth + Co. GmbH
- Neugart GmbH
- Nidec Graessner GmbH & Co. KG
- Рурская передача КГ
- SEW-Eurodrive GmbH & Co KG
- SPN Schwaben точность
- Stöber Antriebstechnik GmbH + Co. KG
- Сумитомо (SHI) Cyclo Drive Германия GmbH
- Yilmaz Redüktör GmbH
- Приводная техника Wilhelm Vogel GmbH
- Виттенштейн альфа ГмбХ
Список производителей - это выбор. Это не претендует на полноту.
Встреча пользователей технологии мехатронного привода
Основное внимание на встрече пользователей Mechatronic Drive Technology уделяется механическим компонентам зубчатых колес, сцеплений и тормозов, а также их конструкции, размерам и взаимодействию в общей мехатронной системе.