Когда роботы сильно бьют жесткими компонентами привода, на этих компонентах часто что-то ломается. Иная ситуация с Robo Bee, мини-дрон использует мягкие искусственные мышцы для управления им. Преимущество этого нового дизайна: он чрезвычайно устойчив к ударам. Мини-дрон был разработан исследователями из Гарвардской школы инженерии и прикладных наук Джона А. Полсона (SEAS)
«В области микроробототехники предпринимаются большие усилия для производства мобильных роботов с мягким приводом, потому что они очень устойчивы», - резюмирует пост-док SEAS Юфэн Чен. Однако многие эксперты скептически относились к тому, достаточно ли мягкие исполнительные механизмы для полетов беспилотных летательных аппаратов. Исследователи из Гарварда доказали это. «Наш привод обладает достаточной плотностью мощности и управляемостью, чтобы обеспечить зависание», - говорит Чен.
Это стало возможным благодаря приводам из диэлектрических эластомеров, которые деформируются при воздействии электрического поля. Ученые улучшили проводимость электродов, чтобы они работали на частоте 500 Гц, что соответствует жестким компонентам, ранее использовавшимся в подобных роботах. Команда также разработала планер, который предотвращает изгиб нового привода и его нестабильность. Самолет с двумя крыльями с новым приводом не мог взлететь, кроме как при взлете, но самолет с восемью крыльями с четырьмя элементами привода мог зависать контролируемым образом.
Шоки просто смягчены
«Одним из преимуществ небольших роботов малой массы является их устойчивость к ударам», - говорит сотрудник проекта Элизабет Фаррелл Хелблинг. Мягкий привод предлагает дополнительное преимущество, так как он также поглощает удары. Таким образом, новая Robo Bee может легко противостоять полетам на стене, падению на пол или столкновению с другим мини-дроном. У более ранних моделей мини-беспилотника Harvard с жестким диском часто возникали проблемы.
Эта высокая устойчивость является решающим преимуществом. «Это было бы полезно для возможных применений, таких как полет через обломки в поисково-спасательных миссиях», - объясняет Хелблинг.
Однако на данный момент это все еще слишком дорого: эффективность RoboBee с его мягким приводом значительно отстает от эффективности более классических мини-дронов. Теперь исследователи хотят изменить это, поскольку действительно мощные искусственные мышцы могут открыть совершенно новые возможности для робототехники.