Мощный захват железной рукой

Мощный захват железной рукой
Мощный захват железной рукой
Anonim

Руки задействованы практически во всем, что делают люди - от чистки зубов по утрам до работы в течение дня и до приготовления ужина. Следовательно, нарушение функции рук может иметь серьезные последствия как на работе, так и дома.

Bioservo Technologies AB, шведская технологическая и девелоперская компания, стремится производить бионические, заряжающие энергией продукты для людей с пониженной мышечной силой или дополнительными требованиями к силе. Последней разработкой является так называемая железная рука. Он сочетает в себе медицинские ноу-хау, робототехнику и компьютерные технологии. Для этого шведы нашли подходящее решение для привода в Eichenberger Thread AG.

Картинная галерея

Ironhand основан на технологии Soft Extra Muscle (SEM) и был выпущен на рынок в 2019 году. Модульная система состоит из перчатки, закрывающей пять пальцев, и системы привода. Датчики давления встроены в сервомоторы ручного управления мощностью, расположенные в устройстве. Это дает владельцу особенно сильный захват. Портативный блок управления переносится как рюкзак. Это может увеличить силу захвата пользователя до 80 Н в течение миллисекунд.

Пять холоднокатаных шариковых винтов

В комплект входят пять холоднокатаных шариковых винтов с электрическим приводом от Eichenberger. Они преобразуют вращательное движение небольших серводвигателей в линейное движение. По данным компании, эффективность в 94% обеспечивает оптимальную производительность привода.

«Запатентованная концепция технологии SEM выходит за рамки современного уровня техники. Чтобы поддержать владельца, данные собираются и анализируются, чтобы оценить и идентифицировать интенсивные случаи использования с высоким эргономическим риском. Введенная логика обнаружения намерения активирует поддержку только в том случае, если пользователь начинает движение с естественным и интуитивным применением силы. Это достигается с помощью датчиков, которые регистрируют действия пользователя », - говорит Урсула Шаденели, Eichenberger Thread AG
«Запатентованная концепция технологии SEM выходит за рамки современного уровня техники. Чтобы поддержать владельца, данные собираются и анализируются, чтобы оценить и идентифицировать интенсивные случаи использования с высоким эргономическим риском. Введенная логика обнаружения намерения активирует поддержку только в том случае, если пользователь начинает движение с естественным и интуитивным применением силы. Это достигается с помощью датчиков, которые регистрируют действия пользователя », - говорит Урсула Шаденели, Eichenberger Thread AG

Специалисты Eichenberger разработали решение для свинцовых винтов вместе с командой Bioservo. Шведская компания активно работает в области мягких экзоскелетов и двигательной поддержки и занимается прежде всего кистью рук и другими конечностями верхней части тела. Идея Ironhand заключалась в том, чтобы разработать перчатку, которая поможет предотвратить стрессовые травмы, реабилитировать и поддержать людей в их повседневной деятельности дома или на работе. В частности, могут быть поддержаны работающие люди со слабыми руками, которым приходится иметь дело с интенсивными рабочими задачами. Таким образом следует предотвращать боль в повседневной работе и прогулы по болезни.

Вот как работает железная рука

Функция Ironhand похожа на наши руки. Рукоятка обычно инициируется мышцами предплечья и кисти. Эти мышцы растягивают сухожилия, которые идут от пяти пальцев. Ironhand работает точно так же: чувствительные к давлению датчики в кончиках пальцев перчатки определяют, когда пользователь берет предмет. Микрокомпьютер рассчитывает необходимую мощность. Серводвигатели приводят в движение пять филигранных шариковых винтов 5 мм x 2 мм (Ø 5 мм, шаг 2 мм). Они связаны с пальцами перчатки тонкими проволочными сухожилиями. Тонкие соединения перемещают пальцы, и тонкая перчатка создает дополнительную силу. Чем выше давление на датчики, тем большую мощность обеспечивает перчатка.

Ironhand точно определяет, насколько прочно пользователь захватывает объект, и регулирует движение захвата интуитивно и автоматически.

Досье и обзор рынка эргономика

Советы по большей эргономике на рабочем месте

Винтовые приводы для высокой точности при малых оборотах

Небольшие места для установки часто являются проблемой при высокой нагрузке, поэтому требуются бесшумные движения в самых маленьких пространствах. Bioservo также описывает требования к механическим приводным элементам в спецификациях. Высокая точность позиционирования с наименьшими ходами и высокая динамика при непрерывном использовании должны быть освоены. Основное внимание уделяется безопасности и надежности. Интервалы технического обслуживания, срок службы и, что не менее важно, расходы играют важную роль.

Благодаря индивидуальному дизайну или особому производственному процессу, Eichenberger Thread AG может адаптировать свою продукцию к применению. Шаровые винты Ironhand с холодной штамповкой и индуктивной закалкой обеспечивают скорость, точность и минимальное пространство для монтажа под одной крышей. Кроме того, упомянутое ранее тангажное отношение шпинделя увеличивает эффективность движения. В конечном итоге, пять шариковых винтов с тремя сложными возвратными механизмами с одной передачей, встроенные в гайку, также впечатляют своим малым весом и повышают экономическую эффективность всего решения.

Линейная технология

Искусственный интеллект обнаруживает износ шариковых винтов

На виртуальных путях против коронного кризиса

Ввиду последних событий, связанных с вирусом короны, события отменяются или откладываются подряд. Будущее может принадлежать цифровым платформам, которые могут компенсировать это развитие. Vogel Communications Group представляет «Промышленную сеть генерации» для профессионалов отрасли. В качестве цифрового дополнения платформа обеспечивает широкое сетевое взаимодействие: основное внимание уделяется цифровым контактам и установлению контактов, а также презентации продуктов и тематическому обмену. Такие инструменты, как организация встреч и видеоконференций, позволяют профессионалам общаться, назначать встречи и проводить исследования рядом с соответствующей отраслью. Таким образом, платформа заменяет в настоящее время строго ограниченную личную связь, особенно на торговых ярмарках.

Как платформа может помочь мне?