В районах бедствий спасатели часто подвергают себя опасности, если ищут и возвращают выживших. Чтобы помочь им в труднопроходимой местности после землетрясений, наводнений или нападений, исследователи в проекте «Интегрированные компоненты для вспомогательных спасательных и беспилотных поисковых операций» (Icarus) работали над роботами, которые должны использоваться на земле, в воде и в воздухе.
Большой и маленький робот
Инженеры TU Kaiserslautern работали вместе с коллегами над системой, состоящей из большого и маленького роботизированного транспортного средства. Благодаря их цепному приводу они легко передвигаются по пересеченной местности. «Наш партнер по проекту, британская технологическая компания Allen Vanguard, предоставила нам маленький робот», - говорит Массимо Тоса, который работает на кафедре роботизированных систем в TU Kaiserslautern при профессоре Dr. Карстен Бернс занимается исследованиями. Более крупный автомобиль был построен французской компанией Metalliance. Он имеет отбойный молоток и трехметровый захват. «Это позволяет ему разрушать стены и отодвигать большие камни», - говорит Тоса.
Чтобы исследовать интерьер зданий, используется маленький робот, который находится на борту в более крупном транспортном средстве. «С помощью рукоятки он может разместить маленького робота, например, на балконе или крыше», - продолжает Тоса. Последний может затем осмотреть поврежденное здание.
Роботы самостоятельно создают карту сайта
Среди прочего, ученые-компьютерщики из Тоса и Бернса оснастили роботов новым программным обеспечением. С помощью датчиков и камер они могут создавать карту своего окружения и безопасно развиваться. «На открытых площадках мы в основном используем данные GPS для нашей технологии», - говорит Тоса. «Но внутри зданий мы должны использовать так называемый внутренний измерительный блок». Эта система использует датчики для измерения различных размеров, таких как ускорение, и, таким образом, может рассчитать точное положение.
Исследователи также оснастили маленького робота двумя лазерными сканерами и системой 3D-камер. «Технология работает без источника света и может обнаруживать препятствия», - говорит ученый. Он также может открывать двери с помощью рукоятки захвата. В руку также встроена камера, которой помощники могут управлять с помощью пульта дистанционного управления. «Это позволяет заглянуть внутрь здания», - говорит Тоса.
Технология берет контроль в опасных ситуациях
Оба робота имеют систему помощи, так что, например, они не сталкиваются с препятствием. В опасной ситуации технология берет на себя управление, чтобы избежать столкновения с препятствием. Команда также разработала систему связи, с помощью которой спасатели могут легко управлять роботами удаленно и быстро получать важную информацию.
Проект Icarus финансировался Европейским Союзом. Он был направлен на то, чтобы быстрее находить и спасать людей в районах бедствий. Всего было задействовано 23 исследователя из университетов, исследовательских институтов и компаний из десяти европейских стран. Это было завершено в начале этого года. Работы в ТУ Кайзерслаутерн проводились, в том числе, в Центре технологий коммерческих автомобилей. (JV)