Настройка управления осями привода обычно требует много времени и необходимых знаний в программировании. В настоящее время компания Igus разработала два новых экономичных и простых в использовании средства управления, чтобы пользователи из всех областей могли быстро приводить в действие свои приводные оси Drylin-E с электроприводом.
Dryve D3 управляет простыми линейными или круговыми осями с двигателями постоянного тока без программного обеспечения или ПК.
Для более сложных путей перемещения, таких как многоосные порталы или дельта-роботы, Igus предлагает с Dryve D1 контроллер для шаговых двигателей, двигателей постоянного тока и EC / BLDC. Управление двигателем может осуществляться интуитивно через веб-браузер и может быть изменено в реальном времени.
Индустрия 4.0, IoT и M2M ищут реальные продукты и решения для оцифровки и, следовательно, автоматизации на заводах. Igus предлагает различные решения для экономичной автоматизации. В линейке Drylin компания уже несколько лет эксплуатирует линейные оси без смазки с подходящими шаговыми двигателями и двигателями постоянного тока. Как недорогой вариант для простых поездок до рельса из нержавеющей стали. В зависимости от приложения клиент получает ось или портал, которые лучше всего соответствуют его требованиям.
Линейная технология досье
Используйте линейные технологии при сборке и обработке
С «Drylin E» пользователи могут использовать безмасляные линейные или поворотные оси, непосредственно готовые к установке и моторизованные с различными размерами в качестве единой оси или в конструкции портала, например, для регулировки формата и высоты или применения навесного оборудования. Для простоты управления и работы осей, Igus предлагает пользователям Dryve D3 управление двигателем для простых поездок и Dryve D1 управление двигателем для более сложных задач. Таким образом, различные задачи могут быть автоматизированы без программирования.
Быстрая настройка, прямая автоматизация
Контроллер D3 был разработан для выполнения простых задач быстро и недорого. Управление предназначено для всех распространенных двигателей постоянного тока. «Наше внимание при разработке Dryve D3 было сосредоточено, прежде всего, на очень простом и удобном для пользователя вводе в эксплуатацию, - объясняет Рене Эрдманн, глава подразделения технологий привода Drylin-E. Для установки элемента управления не требуется никаких лицензий и программного обеспечения, поскольку все функции встроены непосредственно в устройство. Руководство на восьми страницах должно обеспечить быструю настройку управления. Управление может быть выполнено в несколько простых шагов непосредственно на устройстве: просто подключите его к 24-вольтовому источнику питания и установите рабочий режим, конечное положение, ускорение и ток двигателя с помощью DIP-переключателя. Скорость можно регулировать с помощью поворотного регулятора, встроенного в устройство. Ток двигателя ограничен с помощью отвертки, использующей дополнительный контроллер. После установки спецификации сохраняются на постоянной основе. Светодиодный дисплей сообщает текущее состояние элемента управления, используя разные цвета.
От частного сектора к промышленности
Внешние переключатели, такие как джойстики, могут быть подключены к элементу управления. Еще одним преимуществом Dryve D3 является его низкая цена в 120 евро. По словам компании, это означает, что частные лица, а также малые и средние компании, не имеющие опыта программирования, могут полагаться на автоматизированные приводы для автоматизации. Новый элемент управления Dryve-D3 используется, например, в системах наведения камеры, в конструкции мебели для выдвижных ящиков или для регулировки экранов. Контроллер также подходит для простых задач автоматизации в промышленности. «Когда дело доходит до очень простых задач позиционирования, например, с малым временем цикла или при переключении точек, Dryve D3 можно использовать без каких-либо проблем», - говорит Эрдманн.
Сложные задачи быстро выполняются
Если необходимо автоматизировать более сложные задачи для многоосных порталов, роботов Delta или приложений для выбора и размещения, пользователи могут использовать интуитивно понятное управление двигателем Dryve D1. Управление подходит для всех шаговых двигателей, двигателей постоянного тока и двигателей EC / BLDC. Таким образом, можно легко управлять как двигателями компании, так и двигателями других производителей. Особенность управления: этим можно управлять без программного обеспечения, используя веб-браузер со стационарного ПК или даже мобильный телефон со смартфона или планшета без подключения к Интернету. Пользователю нужен только маршрутизатор WLAN при использовании мобильных устройств. Четкий интерфейс должен помочь клиенту с правильной параметризацией. Как и в случае с Dryve D3, навыки программирования не требуются.«Ввод в эксплуатацию оси с приводом от двигателя вместе с контроллером Dryve D1 возможен через несколько минут благодаря удобному интерфейсу», - объясняет Рене Эрдманн. «После этого значения могут быть изменены так же легко, как в реальном времени через веб-браузер, или могут быть добавлены промежуточные шаги. Не требуется трудоемкой загрузки и выгрузки данных, что экономит деньги в конце интеграции ».
Интерфейс для быстрой настройки
Пользовательский интерфейс управления двигателем вызывается с помощью веб-браузера и IP-адреса. Пользователь может выполнить настройки с помощью семи пунктов меню. Можно защитить систему управления паролем логина или выбрать разные языковые настройки. Кроме того, уже созданные конфигурации могут быть легко загружены в систему управления двигателем, что, например, сокращает ввод в эксплуатацию робота Delta.
Попробуйте систему управления онлайн
Чтобы заинтересованные стороны смогли убедить себя в управлении, Igus предлагает заказчику возможность протестировать систему управления Dryve D1 с помощью онлайн-симуляции. Здесь клиент может изменять значения контроля в реальном времени и испытывать эффекты непосредственно на анимированной оси. Канал Igus Learning на YouTube предлагает другой сервис. Это помогает пользователю с короткими видеороликами быстро и легко собрать и настроить параметры Dryve D1 и D3.
Онлайн симуляция
Через пункт меню «Мотор» все настройки двигателя загружаются в систему управления путем ввода артикульного номера Igus. Если двигатели от других поставщиков, пользователь должен выполнить настройку только в соответствии с его паспортом. Пользователь также может использовать меню для установки своей линейной или поворотной оси, такой как маршрут и подача. Центральное упрощение системы управления двигателем заключается, прежде всего, в профилях вождения, которые можно менять в режиме реального времени. Таким образом, экономия времени может быть реализована без процессов передачи и загрузки.
Также возможна сеть с управлением более высокого уровня, таким как ПЛК, через Ethernet или CANopen. Для контроля производительности двигателя в веб-интерфейс также встроен осциллограф. Здесь отображаются текущие значения тока двигателя, скорости, фактического и заданного положения.
Работать без программного обеспечения и носителей
Особое преимущество Dryve D1 в дополнение к быстрому запуску и удобству для пользователя, возможности управления по сети. По этой причине система управления была специально разработана для экономии места и может быть легко установлена в шкафах управления на монтажной рейке и управляться с помощью жесткой проводки. В качестве альтернативы, контроллер может быть подключен к маршрутизатору WLAN, после чего система управляется беспроводным способом. Благодаря встроенному веб-серверу на операционных устройствах не требуется никакого дополнительного программного обеспечения, а также не требуется никаких дополнительных носителей данных и т.п. Это означает, что пользователь не должен выполнять установку или нести дополнительные расходы.
Экономия энергии в режиме замкнутого цикла
Еще одна особенность Dryve D1 - встроенный режим замкнутого контура. В то время как шаговый двигатель в разомкнутом контуре настроен так, что он безопасно перемещает максимальную необходимую нагрузку и в то же время тратит энергию при низкой нагрузке, замкнутый контур обеспечивает регулирование тока с регулируемой мощностью. Эта регулировка энергии означает, что регулирование мощности означает, что высокие нагрузки могут быстро перемещаться с большим количеством энергии, а низкие нагрузки могут перемещаться медленно с небольшим количеством энергии. Кроме того, в отличие от режима разомкнутого контура, двигатель не потребляет энергию, когда он находится в состоянии покоя. Кроме того, эффективный контроль тока генерирует меньшие потери тепла в двигателе, поэтому он остается холоднее.
Используется в роботе Delta
Dryve D1 уже используется в роботе Delta от Igus. Робот основан на трех необслуживаемых осях зубчатого ремня Drylin-E-ZLW с шаговыми двигателями, безмасляными соединительными тягами Igubal и соответствующими переходными пластинами. Шаговые двигатели с используемым энкодером обеспечивают быструю обработку до 1 кг с точностью ± 0,5 мм. Робот Delta доступен в двух размерах с диаметром рабочей зоны 360 мм или 660 мм. Полная система может нести до 5 кг на более низких скоростях. Три элемента управления Dryve D1 позволяют быстро и легко настроить недорогие средства автоматизации. Конфигурация для одной оси достаточна. Это можно сохранить и перенести непосредственно на два других элемента управления.
Это означает, что робот Delta может быть введен в эксплуатацию всего за несколько минут. Оба элемента управления доступны со склада в течение 24 часов.