Пределы исчезают: в интеллектуальном производстве сервисные роботы будут «переходить в руки» и уменьшать нагрузку на людей, выполняющих физически сложные или монотонные работы; С другой стороны, люди будут брать на себя более ответственные задачи, такие как планирование и программирование, потому что они могут независимо оценивать, взвешивать и принимать решения - в отличие от машины. Требуются гибкие решения: компактные, универсальные помощники вместо массивных сборочных роботов.
Сервис робототехники делает вас мобильными
Усиление автоматизации открывает новые возможности для интеллектуальной фабрики будущего и, следовательно, для внутренней логистики: роботы будут играть центральную роль в качестве помощников, логистические процессы могут принимать новые формы благодаря комбинации роботов с автоматическими системами управления транспортными средствами. В то же время, однако, требования безопасности растут.
Досье робототехники издание 2018
Робототехника в автоматизации
Транспортные системы без водителя (AGV) уже используются во внутренней логистике. Они маневрируют по производственным линиям и обеспечивают эффективный материальный поток в производстве - все еще сегодня с определенной неточностью позиционирования. Комбинация с манипулятором обеспечивает большую точность. Например, он знает точное положение записываемого компонента и, таким образом, компенсирует данную неточность.
Включить процессы добавления стоимости
Также возможны процессы добавления стоимости в интралогистике: роботизированные руки объединяют несколько отдельных частей в промежуточный продукт во время транспортировки, который может быть включен непосредственно на следующем этапе производства. Если манипулятор оснащен датчиками и системами камер, он может даже динамически захватывать или осуществлять контроль качества. С открытым модульным подходом такие интеллектуальные игры становятся реальностью.
Например, с помощью своих сервисных робототехнических модулей Pilz эксперт по автоматизации Pilz из Остфильдерна представляет модульную систему, из которой пользователи могут создавать свои индивидуальные приложения для роботов. Модуль манипулятора PRBT представляет собой роботизированную руку, разработанную компанией Pilz, с грузоподъемностью 6 кг. Его максимальный диапазон 741 мм, его вес 19 кг и источник питания 24 В постоянного тока делают его особенно подходящим для мобильных приложений, например, в сочетании с AGV. Модуль манипулятора PRBT может быть прикреплен в любом направлении монтажа.
Открыты для новых приложений
Рынок сервисной робототехники находится в движении и очень инновационный. Вот почему компания Pilz решила использовать сервисные модули робототехники для открытого подхода с соответствующими физическими и виртуальными интерфейсами. Это позволяет пользователям комбинировать модули Pilz с модулями сторонних поставщиков - это могут быть захваты или AGV. Этот открытый подход обусловлен использованием пакетов ROS для управления роботом. ROS, что означает Robot Operating System, является платформой с открытым исходным кодом для написания программного обеспечения для робототехнических приложений или реализации целых роботизированных приложений.
Пакеты ROS включают в себя определенные функции и драйверы и предоставляются пользователям через общее сообщество. Это может быть, например, планирование пути, которое пользователь приспосабливает к своему индивидуальному приложению, например, к приложению «забрать и разместить». Преимущество платформы с открытым исходным кодом - сотрудничество в сообществе ROS со специалистами из разных областей - от исследовательских институтов до производителей роботов. Вместе они могут программировать сложные робототехнические приложения.
Гибкость для мобильных приложений
ROS имеет свои сильные стороны в динамических средах, например, при навигации по DTS, избегая столкновений или захватов объектов, и, таким образом, предлагает большую гибкость. Отдельные пакеты являются модульными, поэтому универсальны и совместимы с оборудованием разных производителей. К преимуществам ROS относятся символ с открытым исходным кодом, то есть открытая доступность исходного кода, использование более высоких языков программирования, таких как Python или C ++. Поэтому использование ROS подходит для промышленных и непромышленных применений.
СОВЕТ КНИГИ Книга "Промышленные роботы" представляет собой руководство для МСП с советами и рекомендациями по теме использования роботов. Изучаются самые важные основы робототехники и объясняются методы, как можно оценить, можно ли автоматизировать продукт или процесс с помощью роботов.
Это подходящая структура для сложных приложений, в которых различные датчики и исполнительные механизмы любого производителя выполняют разные задачи и управляют сложными алгоритмами. Для этого требуется стандартизированный уровень связи. Поэтому ROS может использоваться разными производителями и предлагает сетевую интероперабельную систему в соответствии с Industry 4.0.
Безопасное сотрудничество
Каким бы ни было приложение мобильного робота: безопасность играет решающую роль! Потому что во многих областях люди будут приближаться к машине, или люди и машины разделяют задачу и, следовательно, рабочее пространство, в котором каждый может использовать свои сильные стороны. Принцип достижения безопасности посредством пространственного разделения человека и машины больше не работает везде. Гибкие концепции безопасности занимают свое место. Тем не менее, до сих пор существуют роботизированные приложения с защитным ограждением: причинами являются, например, инструменты или заготовки с острыми или острыми краями, или когда для процесса требуются высокие силы и скорости.
#plus
безопасности
Сделайте промышленных роботов безопасными
Кроме того, каждое приложение должно рассматриваться целостным образом, поскольку нет безопасного робота, есть только безопасные приложения робота. По сути, сам робот является неполной машиной в соответствии с директивой машины; Робот имеет специальное назначение только с захватом или инструментом, необходимым для соответствующего применения, и его следует рассматривать как целостную машину. Интегратор или пользователь, таким образом, становится производителем машины и несет ответственность за маркировку CE, включая проверку безопасности.
Дополнительная информация по теме модульных систем для сервисной робототехники
С помощью сервисных модулей робототехники от Pilz пользователи могут создавать собственные приложения для сервисных роботов для промышленных и непромышленных приложений. Модули в настоящее время включают модуль-манипулятор PRBT, модуль управления PRCM, модуль управления PRTM и модули ROS. Основными особенностями являются открытость, удобство эксплуатации и быстрый ввод в эксплуатацию. Модуль манипулятора, модуль управления и модуль управления вместе образуют пакет, сертифицированный DGUV в соответствии с ISO10218-1, и, таким образом, отвечают всем требованиям для реализации приложений безопасного робота. Это облегчает путь к обязательной маркировке СЕ. Области применения включают в себя, например, приложения "забрать и разместить", а также модульные роботизированные ячейки в промышленности и мобильные приложения, такие как AGV.
Ноу-хау для маркировки СЕ
Являясь поставщиком решений для безопасной автоматизации, Pilz уже много лет занимается робототехникой: безопасные датчики от компании Swabian Automation, в том числе световые сетки, лазерные сканеры или системы защитных дверей, обеспечивают защиту людей и машин в бесчисленных роботизированных приложениях. Опираясь на многолетний опыт работы с маркировкой СЕ в промышленности, специалисты по безопасности могут сопровождать пользователей робототехники вплоть до маркировки СЕ и брать на себя ответственность за безопасность применения роботов.
Д-р Мануэль Шон, контролер по управлению продуктами, Pilz GmbH & Co. KG
Коллега-робот выходит из своей клетки и взаимодействует с коллегами-людьми в будущем производстве. Он поддерживает их в их работе. Это включает в себя интралогистические приложения, которые могут быть разработаны для увеличения стоимости с помощью сервисной робототехники. Следует отметить, что приложение для людей и машин разработано, чтобы быть безопасным, но в то же время эффективным. С открытой модульной системой, такой как сервисные робототехнические модули от Pilz, и программным обеспечением с открытым исходным кодом, таким как ROS, для интеллектуальной фабрики могут быть разработаны ориентированные на будущее логистические процессы.