Становится уютно: люди и роботы сближаются в современном производстве. В результате защитные ограждения исчезают, и роботы с гибким расположением должны внедрять гибкие, но в то же время безопасные решения для автоматизации в эпоху Индустрии 4.0. Похоже ли это на сон о будущем? Шведская компания Opiflex разработала запатентованное решение для этого требования, которое уже используется.
«Вместе с Sick мы справились с задачей сделать возможным автоматизацию небольших партий с большими объемами производства», - говорит Йохан Фриск, управляющий директор Opiflex. ». В частности, малые и средние предприятия (МСП) хотели бы производить небольшие серии автоматически, что ранее было сложно с постоянно установленными и, следовательно, менее гибкими роботизированными ячейками. Благодаря простому программированию робота этот тип автоматизации теперь возможен.
Работайте безопасно на полной скорости
Как работает решение? С помощью вилочного погрузчика, тележки с поддоном или транспортного средства без водителя мобильный робот от Opiflex перемещается на подходящую рабочую станцию на производственном объекте, где он пристыковывается, подключается к ранее установленной платформе и сразу же готов к работе. «Это позволяет нам перемещать больших роботов и позволять им работать на полной скорости», - говорит Фриск.
Два безопасных лазерных сканера Sick Mini S300 от Sick используются для защиты сотрудников, которые постоянно установлены в ячейке мобильного робота и распознают людей в непосредственной близости от станции в соответствующих местах. Если человек приближается к роботу, лазерный сканер безопасности посылает сигнал контроллеру безопасности Flexi Soft, и робот сначала снижает его скорость. Робот полностью останавливается только тогда, когда кто-то входит в зону безопасности. Это повышает производительность, потому что робота не всегда нужно полностью останавливать. Контроллер безопасности Flexi Soft также фиксирует захват робота и останавливает его, как только робот может потерять детали и, таким образом, подвергнуть опасности свое окружение.
Твердое закрепление также является фактором безопасности
Кроме того, решение по безопасности проверяет, надежно ли закреплена гибкая ячейка робота в соответствующей док-станции, когда робот перемещается в другое положение. Поэтому робот и док-станция идеально скоординированы. «Инновационная особенность нашего решения заключается в том, что его очень легко интегрировать. Вы берете робота, размещаете его в нужном месте, и все сразу же надежно защищено », - говорит Аке Торнрос, менеджер по продуктам систем безопасности в Sick, Варби, Швеция.
Вначале Йохан Фриск и его команда Opiflex были особенно скептически настроены. «Мы предложили разработать мобильное решение без защитного ограждения для большого робота, и первые люди сказали нам:« Это невозможно. С ним вы не будете соблюдать правила безопасности », - рассказывает Фриск. Однако изобретатели Opiflex не захотели так быстро сдаваться и связались с экспертами по безопасности Sick - и, наконец, вместе разработали соответствующую концепцию.
Сохраните дату. Совещание пользователей по безопасности машин Узнайте на встрече пользователей по безопасности машин 25 сентября 2019 года, как вы можете обеспечить функциональную безопасность ваших машин и систем в соответствии со стандартами: Конгресс помогает проектировщикам, разработчикам, производителям и операторам в этом, функциональной безопасности их машин и систем. спроектировать так, чтобы оно соответствовало требованиям Директивы по машинному оборудованию, даже в разумной производственной среде.
Более подробная информация: безопасность машины пользователя встречи
«Sick помог нам в ряде семинаров определить возможные риски», - говорит Фриск. Часть поддержки от Sick включала оценку рисков, всесторонние рекомендации и поддержку концепции безопасности для мобильной роботизированной ячейки, так что реализация, подходящая для Opiflex, была реализована в конце. «Это был очень интересный проект для нас. От первоначальной оценки рисков до концепции аппаратного и программного обеспечения мы поддерживали и сопровождали клиента на протяжении всего процесса », - говорит эксперт Sick Торнрос.
Робот сам программирует
Opiflex изначально разработал мобильную роботизированную ячейку для малых и средних предприятий с небольшими сериями и низким потреблением машин. В то же время потребность в гибкости также возрастает у производителей комплектного оборудования и компаний первого уровня для реализации небольших партий с большими объемами производства. Некоторые из этих компаний уже проявили интерес к решению Opiflex, потому что оно часто быстрее настраивается на новом компьютере.
Робот также может быть запрограммирован очень быстро: этот процесс завершается примерно за десять минут. Для этого Opiflex разработал следующую процедуру: чтобы запрограммировать робота, оператору нужно только ответить на несколько вопросов и научить робота нескольким простым движениям - тогда фактическое программирование выполняется роботом автоматически.
Значительно сокращено время установки
Особой проблемой для компаний первого уровня и OEM-производителей, работающих в три-пять смен, является планирование остановки производства при адаптации или настройке решений для автоматизации. При реализации с использованием обычных роботизированных ячеек производство часто простаивает более десяти дней, что соответствует разбивке от 30 до 50 смен. Opiflex сокращает время установки полной ячейки до 90 процентов, поэтому это занимает всего две-три смены. Это большое преимущество, особенно в рамках жестких производственных планов, чтобы тратить как можно меньше времени.
СОВЕТ КНИГИ Книга "Промышленные роботы" представляет собой руководство для МСП с советами и рекомендациями по теме использования роботов. Изучаются самые важные основы робототехники и объясняются методы, как можно оценить, можно ли автоматизировать продукт или процесс с помощью роботов.
Шведская компания уже получила несколько наград за свои инновации, в том числе за то, что стала финалистом премии IERA, одной из самых важных премий в области робототехники. «Для нас, как для небольшой инновационной компании, Sick очень помог в достижении наших целей. Я очень горжусь тем, что разработал это гибкое и мобильное роботизированное решение вместе с Sick, чтобы помочь малым и средним компаниям, в частности, автоматизировать небольшие производственные серии », - говорит управляющий директор Йохан Фриск. (JV)
робототехника
Конструктор для промышленного обслуживания робототехники
Досье робототехники издание 2018
Робототехника в автоматизации
Йозеф Циммерманн Менеджер по технической отрасли в Глобальном промышленном центре Компетенция и инновации в технической отрасли, SICK AG, Вальдкирх.
* Йозеф Циммерманн - технический директор в Глобальном отраслевом центре технической компетентности и инноваций в отрасли в Sick AG, Вальдкирх