В течение многих лет Kuka была в авангарде разработки новых решений, позволяющих людям и роботам работать вместе без защитного ограждения. На выставке Motek Kuka демонстрирует гибкий роботизированный блок Kuka Flex Fellow, например, используемый в линии модернизации двигателей от производителя автомобилей VW. Там Flex Fellow помогает коллегам затянуть резьбовые соединения на нижней стороне двигателя; Двигатель доставляется из автоматического управляемого транспортного средства (AGV) на соответствующую рабочую станцию. Сотрудничество между человеком и роботом означает большой плюс для эргономики рабочего места, где сотрудникам в противном случае пришлось бы использовать отвертку на высоте колена.
Робот автоматически определяет положение винта
Решение основано на инженерных разработках Kuka Systems и семиосном облегченном роботе LBR Iiwa. Благодаря своим чувствительным свойствам Kuka Flex Fellow может независимо определять положение винтов двигателя - даже если AGV не останавливается точно на рабочей станции. Благодаря датчикам момента, робот определяет, когда он касается человека, и останавливается.
Все рабочее место - например, отвертка, любые позиционирующие устройства и платформа с интерфейсом человек-машина - должно быть разработано для приложения для взаимодействия человек-робот (HRC). Это означает, что компоненты отвечают обычным техническим требованиям, но в то же время должны быть легче, круглее и в целом безопаснее. Для этой цели Kuka предлагает широкий портфель в области передовых технологических решений для интеграторов и конечных клиентов, от разработки HRC и компонентов HRC до сертифицированных законченных систем.
Все интегрировано, очень компактно
Kuka Flex Fellow объединяет все необходимые компоненты: управление роботом по индивидуальному заказу клиента, блок питания для отвертки, светофор для визуального отображения состояния системы и модуль отключения. Это делает его чрезвычайно компактным.
«В автомобильной промышленности нет места для внешних систем с большим защитным ограждением», - говорит Хеннинг Боркело, вице-президент по передовым технологиям в Kuka Systems. «Обычному промышленному роботу потребовалось бы в пять раз больше места, чем Flex Fellow - VW пришлось бы перестраивать всю линию». Это делает производство чрезвычайно гибким. Flex Fellow может быть перемещен в другое место в любое время, а целые системы могут быть собраны и быстро восстановлены из нескольких устройств. Таким образом, все большее разнообразие вариантов и более короткие производственные циклы могут быть эффективно решены. «Универсальные системы сборки с MRK в смысле« идеи бережливого производства »вместо больших роботов за забором - это наше видение», - говорит Хеннинг Боркело.
Содержание статьи:
- Страница 1: Решения для совместной работы человека и робота и лазерной резки пластика
- Страница 2: Пятиосевой лазерный робот в действии
Следующая страница