Он может открывать, видеть и слышать двери, быстро и независимо двигаться даже на неровных поверхностях, не сталкиваясь с препятствиями. И напоминает собаку. Речь идет о роботе Anymal, построенном спин-оффом ETH Zurich Anybotics, который сейчас ищет работу. Даже если Анимал уже является кинозвездой на YouTube и даже играл в загадочной серии «Секретные материалы», его настоящая работа - проводить работы по техническому обслуживанию в труднодоступных местах.
Робот собака в канализации
Это уже было проверено исследователями в ETH Zurich в канализационных каналах в Цюрихе. Там он мог бы облегчить работу канализационных работников в будущем, потому что работы по их обслуживанию трудны: им приходится проходить через доступные шахты или регулярно ползать, чтобы проверить их на наличие повреждений. Это также может быть опасно, потому что валы могут заполняться водой в течение очень короткого времени. Еще одним преимуществом робота является то, что он достигает каналов, которые в настоящее время недоступны для людей.
Картинная галерея
Картинная галерея с 7 картинками
Сочлененные ножки робота обеспечивают надежную стойку даже на неровной поверхности, голова состоит из камеры и различных датчиков. В зависимости от применения робот может быть оснащен различными частями и использоваться модульно. Кроме того, Anymal может двигаться автономно или управляться с помощью джойстика. Он также был испытан в канализационной системе в полной темноте - он сканирует свое окружение с помощью лазерных датчиков и камер и использует неровности в бетоне, чтобы определить, где он находится.
Исследователи также проверили Anymal на морской платформе. Здесь робот должен выполнять задачи проверки - в первом тесте Anymal успешно прошел несколько маршрутов проверки самостоятельно.
Промышленные роботы
Когда стоит покупать роботизированную систему?
Робот, который открывает двери и вывозит мусор
Четырехногие роботы исследуются в ETH с 2009 года. Прототип Anymal был создан в 2015 году, а год спустя была основана дочерняя компания Anybotics с целью обеспечения работы роботов во всех областях. После почти десяти лет исследований Анимал может многое: он не только движется автономно, но и обладает несколькими чувствами: он может видеть, слышать или чувствовать. Это позволяет роботу считывать, например, дисплей давления воздуха машины, классифицировать шумы или распознавать объекты - например, чтобы проверить, находится ли огнетушитель в нужном месте.
Он также может выполнять определенные операции сам: с помощью дополнительного рычага захвата он может открыть дверь, утилизировать отходы или нажать кнопку лифта. Кроме того, он предоставляет данные, более точные во многих отношениях, чем те, которые предоставляются нашими глазами, ушами или носом: например, для температуры, газов в воздухе или, в последнее время, для характера пола.
Anymal ищет работу
Исследователи ETH объединились с коллегами из Эдинбурга, Пизы, Оксфорда и Познани для исследовательского проекта «Вещи» - «Подземный гаптический исследователь». Проект направлен на то, чтобы дать возможность роботам лучше воспринимать свое окружение и иметь возможность передвигаться автономно. Все университеты проводят исследования с любым обычным роботом. Как правило, роботы ориентируются на 3D-камеры и лазерные датчики, но они чувствительны к сложным условиям - например, к воде на земле или к пыли в воздухе. Вот почему исследователи видят решение в улучшенном тактильном восприятии, то есть в ориентации с использованием осязания.
Следующая задача Anybotics ищет потенциальных клиентов для своего робота. Он уже продемонстрировал, что Anymal может выполнять автономные работы по техническому обслуживанию в опасных и труднодоступных местах. В подкасте ETH Zurich генеральный директор Ханспетер Фесслер и соучредитель Петер Фанкхаузер рассказывают о трудностях поиска подходящего владельца для Anymal.
СОВЕТ КНИГИ Книга "Промышленные роботы" представляет собой руководство для МСП с советами и рекомендациями по теме использования роботов. Изучаются самые важные основы робототехники и объясняются методы, как можно оценить, можно ли автоматизировать продукт или процесс с помощью роботов.