Сборка автомобильных кузовов автоматизирована на 90%. Например, для корпуса VW Golf около 1500 роботов перемещают инструменты массой иногда более 100 кг. Большинство этих роботов имеют сварочные пистолеты на руках и используют сотни точечных сварных швов для соединения предварительно отформованных деталей из листового металла в корпусах. Время цикла, то есть интервал времени между двумя сварными швами, в настоящее время составляет приблизительно 2,5 секунды. «Но это не постоянная природа», - говорит специалист по сварочным технологиям профессор, доктор технических наук. Питер Пушнер: «Есть еще возможности для совершенствования». Как и Пушнер, специалисты по технологическим технологиям во всем мире работают над оптимизацией технологии производства на основе роботов. Первым шагом является увеличение скорости движения робота. Однако это приводит к увеличению энергопотребления и преждевременному износу механики из-за моментов инерции движущихся масс. Многообещающим способом является последовательное использование легких инструментов с новыми конструктивными особенностями, что позволяет использовать роботов меньшего размера с более легкими руками. Поскольку ускоряемые массы меньше, роботы могут двигаться быстрее к месту их использования, и время цикла заметно сокращается.роботы могут двигаться быстрее к месту их использования, и время цикла заметно сокращается.роботы могут двигаться быстрее к месту их использования, и время цикла заметно сокращается.
Картинная галерея
Легче благодаря частоте 10 кГц
Другой подход также исходит из совершенно другого угла. До настоящего времени трансформаторы сварочных пистолетов-роботов питались от инверторов 1000 Гц. Переключение на напряжение питания с частотой 10 кГц также способствует развитию легкой технологии. Наибольшее преимущество этой технологии можно увидеть в трансформаторах. При питании 10 кГц они могут быть на 50% меньше и легче. Интеллектуальное управление процессом также может уменьшить поперечное сечение линий питания. Но нет действительно значительной экономии веса бесплатно. При переходе на так называемую инверторную технологию 10 кГц все партнеры, участвующие в системе, должны внести свой вклад.
Новые технологические особенности приводят к значительной экономии веса, что приводит к современным легким сварочным пистолетам. Если раньше в качестве веса инструмента приходилось принимать до 110 кг, сегодня такие же или даже лучшие результаты можно достичь с помощью инструментов весом 45 кг. Каждый сэкономленный грамм веса способствует учету «скорости» и снижает потребление энергии роботом. Это очень хорошо видно по пакетам шлангов, которые также можно уменьшить. Например, легкие клещи работают с рабочим давлением 6 бар для пневматических приводов. Это приводит к уменьшению размеров шлангов.
Сечение кабеля значительно уменьшено
Вес также можно сэкономить с помощью силовых кабелей. Если для обычной технологии сварки необходимо сечение кабеля 25 мм², для технологии 10 кГц будет достаточно 16 мм². Однако требуется другая структура кабеля, поскольку заметный скин-эффект уже возникает при 10 кГц. Это гарантирует, что плотность тока в кабеле распределяется неравномерно, но выталкивает носители заряда наружу. Это исправляется специальными ВЧ-кабелями, общее поперечное сечение которых разделено на индивидуально изолированные жилы.
Пакет шланга содержит все линии, необходимые для работы сварочного пистолета. В дополнение к воздухопроводу и водопроводу, он содержит кабели для электропитания, управления и напряжения процесса и световоды. Из-за постоянного движения роботов пакет шлангов подвергается огромным механическим нагрузкам. Есть разъемы в нескольких местах. Они позволяют в кратчайшие сроки заменить источник питания первичной цепи на руке робота, не прерывая работу на недопустимо долгое время.
Иннотранс 2016
Multi-Contact представляет системные решения для железнодорожной отрасли
Содержание статьи:
- Страница 1: Роботизированные сварочные пистолеты стали проще
- Страница 2: Диета для похудения для Robifix
Следующая страница