Они сваривают и клепают, клеят и сгибают, укладывают и упаковывают, режут и рубят - роботы незаменимы в промышленности. Большинство используемых в настоящее время роботов выполняют типичный круг задач: каждый второй робот используется для обработки, 28 процентов для сварочных процессов - но только десять процентов для сборки. Зачем?
Динамические и разнообразные задачи
Это связано со сравнительно динамическими и разнообразными задачами, которым подвержены задачи сборки. Граничные условия, такие как небольшие партии, множество вариантов продукта, короткое время цикла, минимально возможные цены, а также простая настройка и переключение и, наконец, что не менее важно, интеграция людей с их навыками и знаниями, должны приниматься во внимание на практике. Существует большой потенциал, особенно в автомобильной промышленности, для автоматизации сборочных задач, хотя бы частично, и, таким образом, дальнейшего повышения качества и эффективности производства.
Картинная галерея
Рынок в движении. IPA Fraunhofer в Штутгарте продемонстрировала прошлой осенью, какие технологии есть на рынке, в частности для дизайнеров, а также для системных интеграторов и конечных пользователей, на которых основаны подходы к исследованиям и разработкам, и какие текущие решения уже существуют на практике. Поводом стал 7-й форум по роботизированной сборке, на котором участникам был представлен всесторонний обзор современных технологий и разработок на рынке для автоматизации сборки.
Новые способы в программировании роботов
Девиз мероприятия: «Просто программируйте роботов и используйте их гибко». Различные поставщики технологий представили решения, которые делают роботов более интуитивными в использовании, более универсальными и более быстрыми для перехода к новым задачам. Эксперты по автоматизации также представили разработки со стороны исследовательского института, с помощью которых различные процессы соединения могут быть (частично) автоматизированы инновационным и экономичным способом.
Например, исследователи открывают новые возможности при программировании роботов. До сих пор путь робота был определен до того, как задача была выполнена во время программирования. Для этого программист указывает желаемое движение робота на языке программирования, типичном для роботов. Для этого он позиционирует робота в основном вручную, используя рабочее устройство, чтобы система могла сохранять координаты заготовки, которые важны для задачи. На основе этих данных и дальнейших шагов программы система выполняет задачу.
Сборка часто все еще выполняется вручную
Этот метод сложен и не очень гибок, потому что робот следует неизменному списку точек, основанных на его определенной кинематике. Список точек работает только с точно обученной деталью и процессом, но не с неточностями или неопределенностями в процессе. Если, например, заготовка находится в другом положении, если у нее есть варианты или другой робот должен взять на себя задачу, программист должен заново обучить систему. Это не может быть эффективно реализовано, поэтому многие процессы сборки до сих пор часто выполнялись вручную.
Процедура с программным пакетом «Pitasc» для процессов сборки с принудительным управлением совершенно иная.: Здесь путь больше не указывается для системы робота по точкам заранее, но сам алгоритм вычисляет его во время выполнения на основе целевых переменных и граничных условий. Силы сборки робота, то есть условия, которые должны быть выполнены для задачи, сначала моделируются в общем виде. Затем задача сборки доступна в виде последовательности программных модулей, аналогично типичному графику работы для ручной сборки. Назначая значения для конкретного варианта и используя текущие данные датчика, такие как контактные силы, расстояния или обнаружение объекта,система рассчитывает, как она должна двигаться в соответствии с ее кинематикой, и обрабатывает компоненты процесса как последовательность задач.
Содержание статьи:
- Страница 1: Роботы зажимают, винт или заклепки все более и более умело
- Страница 2: Многоразовые программные блоки
- Страница 3: Определить самый дешевый сценарий
Следующая страница