«Человек сразу замечает, когда что-то оказывает на него слишком большое давление. С другой стороны, с помощью робота-робота сначала необходимо запрограммировать чувствительность ». Этими словами Кристоф Мейер, сотрудник отдела машин, оборудования и автоматизации отдела дерева и металла, описывает отправную точку для разработки нового метода измерения с помощью подходящего устройства.
Сотрудничающие роботы должны быть сенсибилизированы
В отличие от обычных защитных устройств, таких как защитные ограждения, взаимодействие человека и робота может привести к прикосновениям и столкновениям. Вот почему совместные роботы не должны превышать определенные пределы для сил и давлений. Хотя датчики встроены в руку робота, они могут определять, когда приближается рука человека, изменяя электрическое поле, и останавливать руку робота, прежде чем прикасаться к ней - Мейер называет их чисто «функцией комфорта».
Картинная галерея
робот
Anymal, робот-собака для промышленных предприятий
В сотрудничестве между людьми и роботами необходимо обеспечить, чтобы давление и силы, возникающие при столкновении, не могли привести к травмам, и чтобы проверить это безопасно, Мейер представил метод измерения, который должен предоставить все необходимые данные. Используемое измерительное устройство ГТД также должно быть адаптировано для практического использования в компании на месте.
Сотрудничающие роботы безопаснее обычных систем защиты
Если измерительное устройство обнаруживает, что манипулятор робота оказывает слишком большое усилие или давление, пользователь может перенастроить приложение, например, уменьшив скорость робота или установив пассивные защитные устройства, такие как накладки на манипулятор робота. В принципе, Мейер считает, что совместные роботы более безопасны, чем обычные защитные устройства, такие как защитные ограждения, потому что защитные ограждения можно легко манипулировать.
|
Нажмите здесь для программы! |
ISO TS 15066, разработанный Мейером, в частности, определяет пределы безопасности для обеспечения безопасности совместной роботизированной системы. Это включает ограничение скорости, силы, давления и диапазона движения. В таблице подробно перечислено, какое давление и сила робота могут касаться какой части тела, не влияя на работника. Шея и глаза исключены из этой таблицы, поскольку защита не может быть предоставлена из-за высокой чувствительности в случае столкновения. Поэтому в совместной системе необходимо учитывать, что рабочий не может встать на путь движения робота головой или шеей. До сих пор Мейер резюмирует положительно, что не было зарегистрировано несчастных случаев в сотрудничестве между людьми и роботами.
строительная практика на Automatica 2016
galleryid = 6833
Автоматика 2016
Как облако связано с робототехникой
Содержание статьи:
- Страница 1: Глядя на пальцы совместных роботов
- Страница 2: Новые приобретения должны быть тщательно пересмотрены
Следующая страница
Файлы статей и ссылки на статьи
Файл: DGUV: Совместные робототехнические системы