При ширине всего 45 мм новый контроллер привода SI6 от Stöber требует очень мало места в шкафу управления. Но Matthias Meyering, глава отдела электроники управления продуктами в Stöber, отмечает еще одну важную особенность: «Еще более важным, чем абсолютная компактность SI6, является экономия избыточных блоков питания». Весь спектр контроллеров привода подключен к центральному модулю питания. Это устраняет необходимость в предохранителях и кабелях для каждой отдельной оси. Контроллеры связаны друг с другом через модули Quick-DC-Link. Преимущество, по словам Мейринга: «Используя двухосные модули, неиспользованные резервы мощности одной оси можно использовать для других осей».
18 см достаточно для контроллера на 6 осей
Таким образом, Stöber позволяет значительно снизить требования к площади и затраты. Реальный пример: в системе с шестью осями ширина 18 см достаточна для контроллера привода и модуля питания. Двухосные модули также можно комбинировать с автономными устройствами серии Stöber SD6. Независимо от того, касается ли это 4, 16 или 97 осей: грузоподъемность точно определена.
Когда дело доходит до ускорения, контроллер привода Stöber SI6 может предложить многое: в сочетании с синхронным серводвигателем Stöber EZ401 он может работать от 0 до 3000 мин-1 за 10 мс. Изменения в скорости также могут быть точно измерены. Крайне важно для этого: взаимодействие контроллера привода, серводвигателя и энкодера. SI6 обрабатывает информацию кодера до 64 бит и вычисляет ее без ошибок округления (арифметика с плавающей запятой). Это означает максимальную точность позиционирования с разрешением датчика положения более 33 миллионов за оборот. Между прочим, современные системы кодирования выдают только 37 бит. Поэтому SI6 подготовлен для будущих разработок.
Содержание статьи:
- Страница 1: Stöber предлагает компактные контроллеры с технологией соединения
- Страница 2: Устанавливается с помощью нескольких щелчков мыши и еще меньше проводов
Следующая страница